[과제] 선회시 자동 승강 제어에 있어서 모종의 공중 식부를 방지한다. [해결 수단] 이앙기(1)는 상하로 승강 가능한 식부부(3)와, 식부부(3)에의 구동력을 접속 차단 제어하는 식부 클러치(50)와, 차체 선회시에 식부부(3)의 승강 및 식부 클러치(50)를 제어하는 선회시 자동 승강 제어를 행하는 제어부를 구비한다. 선회시 자동 승강 제어에 있어서, 제어부는 선회 중 또는 선회 종료 후의 소정의 타이밍에 식부부(3)를 자동적으로 하강시킨다. 또한 제어부는 선회 종료 후에 선회 개시 전의 식부 중단 위치에 대응하는 식부 재개 위치까지 차체가 도달했을 때에 식부 클러치(50)를 접속시켜 식부를 재개한다. 그리고 상기 제어부는 식부부(3)를 하강시키는 타이밍을 차체의 주행 속도에 따라 변경한다.
RICE TRANSPLANTER
이앙기
2019-05-02
Patent
Electronic Resource
Korean