거더 내부 용접용 용접 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 거더 내부 용접용 용접 장치는 투입 가이드 유닛, 투입 가이드 유닛에 연결되고, 투입 가이드 유닛에 대하여 전후방향으로 이동 가능하게 구비되는 캐리지, 캐리지와 선택적으로 연결되고, 용접 작업의 수행을 위한 용접 로봇 및 캐리지와 용접 로봇의 연결 상태를 선택적으로 해제하는 연결 부재를 포함하고, 투입 가이드 유닛은, 캐리지 및 용접 로봇이 거더(girder)의 외부에서 내부로 투입되는 것을 가이드하기 위해 적어도 일부가 거더의 내부에 배치되고, 나머지는 거더의 외부로 노출된다.
Disclosed is a welding apparatus for welding an inner girder. The welding apparatus for welding inside a girder according to an embodiment of the present invention comprises: an insertion guide unit; a carriage connected to the insertion guide unit and movably provided in the forward and backward directions with respect to the insertion guide unit; a welding robot selectively connected to the carriage and performing a welding operation; and a connection member for selectively releasing a connection state of the carriage and the welding robot. At least a part of the insertion guide unit is disposed inside the girder to guide the carriage and the welding robot from the outside to the inside of the girder, and the remainder is exposed to the outside of the girder.
APPARATUS FOR WELDING INTERNAL GIRDER
거더 내부 용접용 용접 장치
2019-04-26
Patent
Electronic Resource
Korean