본 발명의 차량의 주차 동작을 제어하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량의 레이더 센서와 초음파 센서를 이용하여 주차 시간을 단축할 수 있도록 차량의 주차 동작을 제어하는 구체적인 방법 및 장치에 관한 것이다. 일 실시예는 주차 제어를 위한 입력신호를 획득하여 주차 제어 동작의 시작 여부를 결정하는 주차 제어 개시부와 주차 제어 동작이 개시되면, 레이더 센서의 감지 각도 또는 감지 범위를 변경하는 레이더 센서 제어부와 레이더 센서로부터 획득되는 제1 센싱 정보를 이용하여 주차 후보 공간을 검출하는 주차 후보 공간 검출부와 초음파 센서로부터 획득되는 제2 센싱 정보를 이용하여 주차 후보 공간 내의 장애물 존재 여부 및 주차 후보 공간의 크기 정보 중 적어도 하나를 산출하여 주차 공간을 확정하는 주차 공간 확정부 및 주차 공간에 차량을 주차하기 위한 조향 제어 신호, 차속 제어 신호 및 변속 제어 신호 중 적어도 하나를 출력하는 차량 제어 신호 출력부를 포함하는 주차 제어 장치 및 방법을 제공한다.

    The present disclosure relates to an apparatus and method for controlling a parking operation of a vehicle, and more specifically, to a specific method and apparatus for controlling a parking operation of a vehicle using a radar sensor and an ultrasonic sensor of the vehicle to reduce parking time.


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    Title :

    Method and Apparatus for controlling parking of vehicle


    Additional title:

    주차 제어 장치 및 그 방법


    Publication date :

    2019-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Apparatus for controlling parking of a vehicle and parking control method

    KANG MIN CHUL | European Patent Office | 2024

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