본 발명은 주차 가이드 시스템(PGS, Parking Guide System)에서 차량의 카메라 장착 각도가 변경되어 카메라 영상과 차량 예상 진입 궤적 및 주차 안내선의 매칭 정확도가 저감되는 것을 보정하는 차량 카메라 장착 각도 보정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 카메라 장착 각도 보정 장치는, 차량의 카메라로부터 영상 이미지를 수신하여 지평선의 이미지 좌표 및 범퍼의 이미지 좌표를 검출하는 좌표검출부; 지평선과 범퍼 각각의 위치에 대한 이미지 좌표를 미리 저장하고 있는 좌표저장부; 상기 좌표검출부에서 검출된 지평선 및 범퍼의 이미지 좌표와 상기 좌표저장부에 저장된 지평선과 범퍼 각각의 위치에 대한 이미지 좌표를 각각 비교하여 차이가 존재하는지 여부를 판단하는 비교판단부; 상기 비교판단부의 판단이 차이가 존재한다고 판단한 경우, 상기 존재하는 차이만큼 상기 차량의 카메라 장착 각도 정보를 보정하는 보정부를 포함될 수 있다.
Apparatus and Method for Compensating Angle of Camera Mounting Vehicle
차량 카메라 장착 각도 보정 장치 및 방법
2019-03-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|MOUNTING ANGLE ADJUSTMENT PROCESSING OF ON-VEHICLE CAMERA AND MOUNTING ANGLE DETECTION DEVICE
European Patent Office | 2016
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