복수의 수납부 중에서 이송탑재 작업 대상으로 하는 수납부가 지시되면, 물품 유지부를 구비한 이동 기대의 이동 제어가 실행되어, 이동 개시 위치로부터 설정 이동 속도까지 가속하여 설정 이동 속도로 이동시킨 후, 감속하여 이송탑재 작업 대상으로 하는 수납부에 대한 목표 정지 위치까지 이동한다. 계시부(計時部)에 의해 계시된 경과 시간이 이동 개시 위치로부터 목표 정지 위치로 이동 기대가 이동하는 소요 시간보다 돌출용 설정 시간만큼 짧은 시간으로 되면 물품 유지부의 퇴피 위치로부터의 돌출 이동이 개시되고, 이동 기대가 목표 정지 위치에 정지하기 전에, 물품 유지부가 퇴피(退避) 위치로부터 돌출 위치를 향해 돌출 이동을 개시한다.
ARTICLE STORAGE FACILITY
물품 수납 설비
2019-02-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |