The present invention relates to a drone flight control system. According to one embodiment of the present invention, the drone flight control system using a duty type flocking algorithm comprises: a self-estimating agent which based on drone information on a target drone and whether to have duties, recognizes states of the target drone; an ambient recognizing agent which senses an ambient of the target drone and recognizes object information on an object around the target drone; a situation recognizing agent which based on the states of the target drone and the object information, recognizes a situation of the target drone; a planning agent which determines a behavior direction of the target drone corresponding to the situation; and a behavior agent which controls the target drone based on rules of the flocking algorithm according to the determined behavior direction. According to the present invention, provided are a drone flight control system and a method which can effectively perform a purpose-oriented behavior (duties) through logical inference while conforming to rules of the flocking algorithm.
본원은 드론 비행 제어 시스템에 관한 것으로, 본원의 일 실시예에 따른 임무형 플로킹 알고리즘을 이용한 드론 비행 제어 시스템은, 대상드론에 관한 드론 정보 및 임무 여부에 기초하여 상기 대상드론의 상태를 인지하는 자기 추정 에이전트, 상기 대상드론의 주변을 센싱하여 상기 대상드론 주변의 물체에 대한 물체 정보를 인식하는 주변 인식 에이전트, 상기 대상드론의 상태 및 상기 물체 정보에 기초하여 상기 대상드론의 상황을 인식하는 상황 인식 에이전트, 상기 상황에 대응하는 상기 대상드론의 행동 방향을 결정하는 계획 에이전트 및 결정된 상기 행동 방향에 따라 상기 플로킹 알고리즘의 규칙에 기초하여 상기 대상드론을 제어하는 행동 에이전트를 포함할 수 있다.
DRONE FLIGHT CONTROL SYSTEM AND METHOD BY MISSION BASED FLOCKING ALGORITHM USING MULTI-AGENT ARCHITECTURE
다중 에이전트 구조를 이용하는 임무형 플로킹 알고리즘에 의한 드론 비행 제어 시스템 및 방법
2019-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE FOR MISSION AND MISSION-BASED MULTI DRONE FORMATION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|A Mission-Driven Flocking Control Scheme for UAV Swarm Formation Flight
Springer Verlag | 2024
|DRONE FLIGHT CONTROL AND MISSION PERFORMANCE SYSTEM USING A MOBILE DEVICE
European Patent Office | 2023
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