본 발명은 스마트 부스터의 요구제동 압력에 대한 전류를 미리 구한 피드 포워드 게인(feed forward gain)을 통해 전류 제어기의 요구전류로 입력함으로써 신속하고 안정적인 시스템의 응답성능을 구현할 수 있도록 한 스마트 부스터 제동 시스템의 압력 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 현재압력과 요구 제동압력의 차이만큼 모터 제어를 위한 요구토크를 출력하는 압력 제어기; 상기 요구 제동압력에 대해 전류로 변환하여 출력하는 압력 피드 포워드부(pressure feed forward); 및 상기 압력 제어기로부터 요구토크를 입력받고, 상기 압력 피드 포워드부로부터 상기 요구 제동압력에 대한 전류를 입력받아, 요구전류를 생성하고, 상기 요구전류에 대한 요구전압을 모터로 인가하여 제동 압력을 제어하는 전류 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR CONTROLLING PRESSURE OF SMART BOOSTER BRAKE SYSTEM AND METHOD THEREOF
스마트 부스터 제동 시스템의 압력 제어 장치 및 방법
2019-02-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKE PRESSURE OF SMART BOOSTER BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2018
Electric booster brake apparatus and controlling method thereof
European Patent Office | 2024
|Electric Booster Brake Apparatus and Controlling Method Thereof
European Patent Office | 2023
Electric Booster Brake Apparatus and Controlling Method Thereof
European Patent Office | 2023
|Electric Booster Brake Apparatus and Controlling Method Thereof
European Patent Office | 2022
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