전동식 부스터 제동 장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 모터(motor)의 회전에 따라 모터피스톤(motor piston)이 직선운동하여 모터피스톤의 변위가 조절됨으로써, 내부에 브레이크액(brake fluid)을 수용하는 마스터 실린더(master cylinder)를 가압할 수 있도록 구성된 전동부스터부(electric booster unit); 차량의 제동에 필요한 요구 제동압력(required braking pressure)을 계산하고, 마스터 실린더의 압력을 측정하도록 구성된 압력센서(pressure sensor)를 포함하는 ESC 구동유닛(Electronic Stability Control operating unit); 및 ESC 구동유닛으로부터 요구 제동압력 및 마스터 실린더의 압력에 대한 값을 수신하여 모터피스톤의 위치를 제어하는 전동부스터 제어부(electric booster control unit)를 포함하되, 전동부스터 제어부는, 요구 제동압력에 대한 값을 모터피스톤의 변위로 환산하는 피드포워드 제어부(feedforward control unit); 및 요구 제동압력 및 마스터 실린더의 압력에 대한 값의 차이를 이용하여 모터피스톤의 보상 변위를 계산하는 피드백 제어부(feedback control unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 부스터 제동 장치를 제공한다.
At least one embodiment of the present disclosure provides an electric booster brake apparatus including an electric booster unit, an electronic stability control (ESC) operating unit, and an electric-booster control unit. The electric booster unit has a motor, and a motor piston and a master cylinder and pressurizes the master cylinder by adjusting a displacement of the motor piston. The ESC operating unit includes a pressure sensor measuring pressure in the master cylinder and calculates a required braking pressure. The electric-booster control unit controls the position of the motor piston. The electric-booster control unit includes a feedforward control unit for converting the value of the required braking pressure into a motor piston displacement, and a feedback control unit for calculating a compensation displacement of the motor piston based on a difference between the value of the required braking pressure and the value of the pressure in the master cylinder.
Electric Booster Brake Apparatus and Controlling Method Thereof
전동식 부스터 제동 장치 및 그 제어방법
2023-06-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Electric booster brake apparatus and controlling method thereof
European Patent Office | 2024
|Electric Booster Brake Apparatus and Controlling Method Thereof
European Patent Office | 2023
|Electric Booster Brake Apparatus and Controlling Method Thereof
European Patent Office | 2022
|Electric Booster Brake Apparatus and Controlling Method Thereof
European Patent Office | 2022
|ELECTRIC BOOSTER BRAKE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
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