The present invention relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) for accurate position data acquisition during high-speed flight to acquire accurate position data during high-speed flight and a determination method of unmanned mission equipment synchronization for accurate position data acquisition during high-speed flight, wherein a flight controller (210) is configured to control flight of the UAV (100), a GPS receiver, an accelerometer, a gyro sensor, an earth magnetic field sensor, a pressure sensor, a temperature sensor, a flow sensor camera, and an altimeter.

    본 발명은 비행제어 컴퓨터의 실시간 운영체제를 기반으로 시각동기를 구성하고, 무인기에 최적화된 실시간 운영체제 아키텍쳐(Architecture)를 구성하여 비행제어컴퓨터에 설치하여, 설정시간(예로써, 1ms(0.001초)) 동기화 기준으로 통상의 비행제어기(Flight controller : FC)와 비행제어컴퓨터(FCC))가 상호 연동하며 통합 운용되는 구조를 갖도록 하여 고속비행 중 정밀위치 데이터 획득이 가능한 고속비행 중 정밀위치 데이터 획득을 위한 무인기 및 고속비행 중 정밀위치 데이터 획득을 위한 무인기 임무장비 동기화 결정방법에 관한 것으로, 비행제어기(210)는 무인기(100)의 비행과 GPS 수신기, 가속도계(accelerometer), 자이로센서, 지자계센서, 압력센서, 온도센서, 카메라 공기 흐름 센서(Flow Sensor Camera), 고도계를 제어하고, 임무 컨트롤러(220)는 적외선(열화상) 카메라(IR Camera), 고화질 카메라(HD Camera), 짐벌(GIMBAL), 와이파이나 LTE 통신을 위한 USB 접속부, 카드 슬롯, RS-232. RS-485 및 ADC 인터페이스와 접속되어 상기 비행제어기(210)의 위치, 자세, 가속도, 고도, 지자기, 임무장비 자세, 영상셔터 최적화를 위해 비행제어 컴퓨터(FCC)는 GPS(DGPS)(400)로부터 1ms(0.001초) 동기화 기준으로 비행제어기(210)와 임무 컨트롤로(220)가 상호 연동하며 통합 운용되는 구조를 갖도록 하기 위하여 상기 비행제어컴퓨터(FCC)를 기준으로 GPS정보 기준 클럭 생성과 기준 클럭 동기인터페이스를 시스템 타이밍이 동기화 되는 구조로, 1ms 실시간운영체계(RTOS) 기반에 GPS가 없을 경우에는 자체기준클럭으로 동기화시키고, 상기 GPS가 있는 경우에는 GPS 1PPS 클럭에 동기화시키며, 상기 영상촬영 시 카메라 또는 임무센서 셔터 동기화는 센서 획득 타이밍체 동기화를 수행하기 위하여 영상촬영 데이터 획득정보에 동기와 클럭 타이밍 정보를 함께 전송하여 위치결정 알고리즘에 동기화된 획득정보가 일치되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    UAV for accurate position data acquisition during high-speed flight and Determination of Unmanned Mission Equipment Synchronization for Accurate Position Data Acquisition during High Speed Flight


    Additional title:

    고속비행 중 정밀위치 데이터 획득을 위한 무인기 및 고속비행 중 정밀위치 데이터 획득을 위한 무인기 임무장비 동기화 결정방법


    Contributors:
    JEONG JIN HO (author) / JEONG YU MI (author) / PARK YONG HOI (author) / PARK JIN MO (author)

    Publication date :

    2019-01-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung