본 발명은 차량의 차고 센서와 지면 거리 센서를 이용하여 좌측 뒷타이어와 우측 뒷타이어 각각의 반경을 구하고, 구해진 각각의 반경을 고려하여 주차 경로를 산출함으로써, 뒷타이어의 반경 변화에 따른 주차 경로 산출 오차를 최소화한다. 또한, 산출된 주차 경로를 따라 차량을 주차 중에 지면 거리 센서를 통해 지면의 연석 또는 장애물 및 도랑 등과 같은 빈공간의 존재를 감지하여 연석과 같은 장애물과의 충돌 또는 빈공간에 차량 고립 및 전복과 같은 사고를 미연에 방지한다.


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    Title :

    Smart parking assist system for minimize errors of parking path calculation and the method thereof


    Additional title:

    주차 경로 오차를 최소화한 자동 주차 보조 시스템 및 주차 경로 산출시 오차 최소화 방법


    Publication date :

    2019-01-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    SMART PARKING ASSIST SYSTEM

    HORIUCHI YUICHI / HIMURA HIROMICHI / TOTANI TSUTOMU | European Patent Office | 2016

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    MARUIWA NOBUTSUGU / MUKAIYAMA YOSHIO / OKAMURA RYUJI et al. | European Patent Office | 2020

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    KOHARA KENJI | European Patent Office | 2023

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