본 발명은 차량의 차고 센서와 지면 거리 센서를 이용하여 좌측 뒷타이어와 우측 뒷타이어 각각의 반경을 구하고, 구해진 각각의 반경을 고려하여 주차 경로를 산출함으로써, 뒷타이어의 반경 변화에 따른 주차 경로 산출 오차를 최소화한다. 또한, 산출된 주차 경로를 따라 차량을 주차 중에 지면 거리 센서를 통해 지면의 연석 또는 장애물 및 도랑 등과 같은 빈공간의 존재를 감지하여 연석과 같은 장애물과의 충돌 또는 빈공간에 차량 고립 및 전복과 같은 사고를 미연에 방지한다.
Smart parking assist system for minimize errors of parking path calculation and the method thereof
주차 경로 오차를 최소화한 자동 주차 보조 시스템 및 주차 경로 산출시 오차 최소화 방법
2019-01-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Parking path calculation device, parking assist device and parking path calculation method
European Patent Office | 2019
|Parking Path Calculation Device, Parking Assist Device and Parking Path Calculation Method
European Patent Office | 2018
|PARKING ASSIST DEVICE PARKING ASSIST METHOD AND PARKING ASSIST SYSTEM
European Patent Office | 2020
|PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING ASSIST SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD
European Patent Office | 2023
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