The present invention provides a parking assistance device capable of providing a vehicle to be newly parked with a suitable parking space. The parking assistance device comprises: a comparison unit (130) configured to compare parking priorities of a first vehicle (21) and a second vehicle (22), wherein the first vehicle is a vehicle to be newly parked in a parking section, and the second vehicle is an automatically drivable vehicle already parked in a first parking space; a first instruction unit (140) configured to output a signal instructing to exit the first parking space by automatic driving to the second vehicle if the parking priority regarding use of the first parking space of the first vehicle is higher than the parking priority regarding the use of the first parking space of the second vehicle; and a second instruction unit (150) configured to output a signal instructing to park in the first parking space to the first vehicle if the parking priority regarding the use of the first parking space of the first vehicle is higher than the parking priority regarding the use of the first parking space of the second vehicle.
주차 지원 장치에 있어서, 제1 차량(21)과, 제2 차량(22)의 상기 주차 우선도를 비교하도록 구성된 비교부(130)-단, 상기 제1 차량은 주차 구획에 새로 주차하려고 하는 차량이고, 상기 제2 차량은 제1 주차 스페이스에 이미 주차되어 있는 자동 주행 가능한 차량임-와; 상기 제1 차량의 상기 제1 주차 스페이스의 사용에 관한 상기 주차 우선도가 상기 제2 차량의 상기 제1 주차 스페이스의 사용에 관한 상기 주차 우선도보다 높은 경우에, 상기 제2 차량에 대해 상기 제1 주차 스페이스로부터 자동 주행으로 퇴출할 것을 지시하는 신호를 출력하도록 구성된 제1 지시부(140)와; 상기 제1 차량의 상기 제1 주차 스페이스의 사용에 관한 상기 주차 우선도가 상기 제2 차량의 상기 제1 주차 스페이스의 사용에 관한 상기 주차 우선도보다 높은 경우에, 상기 제1 차량에 대해, 상기 제1 주차 스페이스에 주차할 것을 지시하는 신호를 출력하도록 구성된 제2 지시부(150)를 포함한다.
PARKING ASSIST DEVICE PARKING ASSIST METHOD AND PARKING ASSIST SYSTEM
주차 지원 장치, 주차 지원 방법, 주차 지원 시스템
2020-05-13
Patent
Electronic Resource
Korean
Parking assist device, parking assist method, and parking assist system
European Patent Office | 2020
|Parking assist device, parking assist method, and parking assist system
European Patent Office | 2020
|PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING ASSIST SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2023
|PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING ASSIST SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD
European Patent Office | 2021
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