Provided is an unmanned aerial vehicle having an upward camera capable of acquiring image information through remote control. The unmanned aerial vehicle having an upward camera according to an embodiment of the present invention includes: a body having a plurality of arms extending radially and a center hole formed vertically and having a predetermined radius; a rotor unit having a driving motor arranged at an end portion of the arm and a propeller rotated by the driving motor; a suspended bracket arranged at the central portion of the center hole and suspended and supported by a plurality of wires arranged radially; a rotating bracket arranged at the central portion of the suspended bracket, mounted and supported at the suspended bracket by the medium of a bearing and formed to be rotated on a vertical shaft with respect to the suspended bracket; and a camera mounted and arranged at the upper surface of the rotating bracket to face upwardly.
원격 제어 등을 통해 소정의 영상 정보를 취득할 수 있는 무인기가 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 방사형으로 연장된 복수의 아암과, 중앙 부위에 소정 반경을 가지고 상하로 관통 형성된 센터홀을 구비하는, 바디; 상기 각 아암의 단부에 배치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전 구동되는 프로펠러를 구비하는, 로터부; 상기 센터홀 중앙 부위에 배치되어, 방사형으로 배치된 복수의 와이어에 의해 현수 지지되는, 현수브라켓; 상기 현수브라켓 중앙 부위에 배치되되, 베어링을 매개로 상기 현수브라켓에 장착 지지되어, 상하 축을 중심으로 상기 현수브라켓에 대해 회전 가능하게 형성되는, 회전브라켓; 및 상기 회전브라켓 상면에 상측을 향해 장착 배치되는 카메라;를 포함하는 무인기가 제공될 수 있다.
Unmanned aerial vehicle having an upward facing camera
상방 카메라를 구비한 무인기
2019-01-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Upward-anticyclone UAV (unmanned aerial vehicle) pesticide sprayer
European Patent Office | 2015
|Unmanned aerial vehicle having camera, and method for unmanned aerial vehicle to process image
European Patent Office | 2022
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