본 발명은 비행 제어 방법과 장치 및 전자 기기에 관한 것이다. 상기 제어 방법은, 항공기와 제어 사용자 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계; 상기 상대적인 위치 관계에 따라, 상기 제어 사용자를 원점으로 하는 극좌표계를 결정하는 단계; 상기 제어 사용자가 송신한 상기 극좌표계에 기반하여 생성된 비행 방향 제어 인스트럭션을 수신하는 단계; 및 상기 항공기가 상기 극좌표계 내에서의 좌표 정보에 따라 상기 항공기를 구동시켜 상기 비행 방향 제어 인스트럭션에 따라 비행하도록 하는 단계를 포함한다.
The embodiments of the present disclosure relate to a flight control method and apparatus, and an electronic device. The method includes: a relative position relationship between an aircraft and a control device is determined; a polar coordinate system with the control device as an origin is determined according to the relative position relationship; a flight direction control instruction sent by the control device is received, the flight direction control instruction being generated on the basis of the polar coordinate system; and according to coordinate information about the aircraft in the polar coordinate system, the aircraft is driven to fly in accordance with the flight direction control instruction.
FLIGHT CONTROL METHOD AND DEVICE AND ELECTRONIC EQUIPMENT
비행 제어 방법과 장치 및 전자 기기
2019-03-18
Patent
Electronic Resource
Korean
FLIGHT CONTROL METHOD AND DEVICE AND ELECTRONIC EQUIPMENT
European Patent Office | 2017
|Flight equipment control method and device, storage medium and electronic device
European Patent Office | 2023
|Electric aircraft, flight control method and electronic equipment
European Patent Office | 2021
|Control method of flight equipment, flight equipment, control device and storage medium
European Patent Office | 2023
|FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT VEHICLE
European Patent Office | 2017
|