본 발명은 차량의 설정영역 이내의 타 차량 정보 및 장애물을 감지하는 주변감지부; 상기 주변감지부로부터 감지되는 타 차량의 이동거리 및 경로 정보를 저장하는 저장부; 상기 차량을 이동시키는 차량구동부; 상기 차량을 정지시키는 차량제동부; 및 상기 주변감지부로부터 감지되는 상기 타 차량이 기 주차된 차량인지 판단하여 기 주차된 차량인 경우, 상기 저장부에 저장된 타 차량의 이동거리 및 경로 정보를 기반으로 목표지점을 생성하고, 상기 차량구동부를 작동시켜 상기 생성된 목표지점으로 차량을 이동시키고, 상기 목표지점에서 주차가능 공간 여부를 판단하여 주차 가능한 공간으로 판단되면 자동주차를 수행하고, 상기 주변감지부로부터 장애물이 감지되면 상기 차량제동부를 작동시키는 제어부; 를 포함한다.
CONTROLLING APPARATUS FOR AUTO PARKING OF DOUBLE PARKED VEHICLE AND METHOD THEREOF
이중주차된 차량의 자동 주차 제어장치 및 그 방법
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DOUBLE PARKED VEHICLE
European Patent Office | 2023
|ASSISTANCE SYSTEM FOR AUTOMOUS PARKING OF DOUBLE PARKED VEHICLE AND ASSISTANCE METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING MOVEMENT OF DOUBLE-PARKED VEHICLE
European Patent Office | 2020
|