본 발명은 MDPS를 이용한 가변 랙 스트로크 제어에서 조향각 센서의 고장이 발생하는 경우 MDPS모터의 엔코더 신호에서 조향각을 추정하여 가변 랙 스트로크 제어가 정상적으로 제공될 수 있도록 하는 가변 랙 스트토크 시스템의 페일 세이프 제어방법이 개시된다. 본 발명은 가변 랙 스트로크가 제어되는 주행 상태에서 조향각 센서의 고장이 검출되는지 판단하는 과정; 조향각 센서의 고장이 검출되면 차속과 차량의 회전 각속도인 요레이트를 적용하여 차량의 직진을 판정하는 과정; 차량의 직진이 판정된 지점을 핸들의 중립각으로 판정하여 엔코더의 영점으로 셋팅하는 과정; 영점 셋팅된 엔코더의 신호를 카운터하여 조향각을 추정하고, 추정된 조향각에 따라 랙 스트로크의 변위를 계산하여 가변 랙 스트로크를 제어하는 과정을 포함한다.
APPARATUS OF FAIL SAFETY CONTROLLING FOR VARIABLE RACK STROKE SYSTEM AND METHOD THEREOF
가변 랙 스트로크 시스템의 페일 세이프 제어장치 및 방법
2018-09-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
- RACK-TYPE ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM INCLUDING VARIABLE RACK STROKE
European Patent Office | 2019
|The Development of the Variable Rack Stroke(VRS) System
British Library Conference Proceedings | 2005
|Apparatus for controlling fail-operational of vehicle and method thereof
European Patent Office | 2020
|Apparatus for controlling fail-operational of vehicle and method thereof
European Patent Office | 2022
The Development and Experiment of the Variable Rack Stroke (VRS) System
SAE Technical Papers | 2005
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