미리 결정된 고유 보정부를 갖추고 차량과 같은 대상체에 설치되어 해당 대상체의 둘레 주변부를 커버하는 다수의 카메라를 포함하는 카메라 시스템을 보정하는 방법으로서, 한 세트의 마커를 공지된 거리만큼 이격시켜 위치결정하여, 상기 대상체의 둘레 주변부에서와 한 카메라의 시야에서 단일 평면에 배치하는 단계와, 카메라용 각각의 세트의 마커로부터 카메라의 외부 변수를 계산하는 단계와, 다수의 카메라 중 나머지 다른 카메라 각각에 대해 상기 단계들을 반복하는 단계를 포함한다.
A method for calibrating a camera system comprising a plurality of cameras having a predetermined intrinsic calibration, the cameras being provided on an object such as a vehicle and covering a surrounding perimeter of the object, comprising the steps of: positioning a set of markers spaced apart by known dimensions and located on a single plane in the surrounding perimeter of the object and in the field of view of a camera; then calculating extrinsic parameters of the camera from the respective set of markers for the camera; and repeating the steps for each of the other cameras of the plurality of cameras.
THE SURROUNDVIEW SYSTEM CAMERA AUTOMATIC CALIBRATION-ONLY EXTRINSIC PARAMETERS
서라운드뷰 시스템 카메라 자동 보정 전용 외부 변수
2018-08-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
THE SURROUNDVIEW SYSTEM CAMERA AUTOMATIC CALIBRATION-ONLY EXTRINSIC PARAMETERS
European Patent Office | 2019
|