A method for calibrating a camera system comprising a plurality of cameras having a predetermined intrinsic calibration, the cameras being provided on an object such as a vehicle and covering a surrounding perimeter of the object, comprising the steps of: positioning a set of markers spaced apart by known dimensions and located on a single plane in the surrounding perimeter of the object and in the field of view of a camera; then calculating extrinsic parameters of the camera from the respective set of markers for the camera; and repeating the steps for each of the other cameras of the plurality of cameras.
Un procédé pour étalonner un système de caméras comprenant une pluralité de caméras ayant un étalonnage intrinsèque prédéterminée, les caméras étant disposées sur un objet tel quun véhicule et recouvrant un périmètre environnant de lobjet. Le procédé consiste à positionner un jeu de marqueurs espacés selon des dimensions connues et situés sur un seul plan dans le périmètre environnant de lobjet et dans le champ de vision dune caméra, à calculer des paramètres extrinsèques de la caméra à partir de lensemble respectif de marqueurs pour la caméra, et à répéter les étapes pour chacune des autres caméras de la pluralité de caméras.
THE SURROUNDVIEW SYSTEM CAMERA AUTOMATIC CALIBRATION-ONLY EXTRINSIC PARAMETERS
ETALONNAGE DE CAMERA A VUE PANORAMIQUE - PARAMETRES EXTRINSEQUES SEULEMENT
2019-05-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
THE SURROUNDVIEW SYSTEM CAMERA AUTOMATIC CALIBRATION-ONLY EXTRINSIC PARAMETERS
European Patent Office | 2018