The present invention relates to a gas leakage detection drone that is capable of simply solving problems in gas detection due to the scattering of surrounding air by the vortexes caused by the rotation of thrust devices, upon the gas detection using a drone. According to the present invention, the gas leakage detection drone includes: a drone body flying in the air in a gas leakage detection area; thrust devices for generating thrust forces from locations stretched from the drone body into every direction; a robot arm having a gas measurer mounted on a lower front end thereof to detect gas leakage and mounted on the lower side of the drone body in such a manner as to perform the variation in up and down positions of the gas measurer according to multi-freedom active articulation movements connected to the landing and take-off of the drone body; and a communication system disposed in the inside and outside of the drone body in such a manner as to wirelessly communicate with a remote controller and a location information system that enable manual and automatic route flight according to transmission and reception of control signals.
본 발명은 가스누출 탐지드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인항공기를 이용한 가스탐지에 있어, 추력장치 회전구동으로 인한 와류발생의 영향으로 주변 대기가 흩어져 가스탐지가 어려운 문제를 간단히 해소할 수 있도록 한 가스누출 탐지드론에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 가스누출 탐지지역의 상공을 비행하는 기체; 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에서 비행 추진력을 발생시키는 추력장치; 가스탐지에 필요한 가스측정기가 하선단에 장착되는 한편, 상기 기체 하측에 장착된 상태로 상기 기체의 이·착륙과 연계한 다자유도 능동형 관절운동에 따라 상기 가스측정기의 상·하 위치가변을 이루는 로봇암; 및, 상기 기체 내·외부에 설치되어, 제어신호 송·수신에 따른 수동 및 자동 경로비행이 가능하도록 하는 원격조종장치 및 위치정보시스템과 무선교신하는 통신장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
DETECTION DRONE FOR GAS LEAK
가스누출 탐지드론
2018-07-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |