The present invention relates to a gas leakage sensing device for a drone and, more specifically, to a gas leakage sensing device for a drone, which confirms the position of gas by accurately detecting the gas leaking from a gas pipe. The gas leakage sensing device for a drone comprises: a gas sensor (10) which has a floodlighting part (12) for irradiating a gas leak part with infrared rays, a light receiving part (13) for condensing the light reflected from the leaking gas and converting the condensed light into electrical signals, and a signal analyzing part (14) for comparing and analyzing the converted electrical signals; a vision camera (20) which photographs the gas leak part; and a wireless controller which has a communication module (30a) for transmitting and receiving communication frequency to/from the gas sensor (10), a display part (31) for displaying the information compared and analyzed in the signal analyzing part (14), and a control part (32) for controlling an unmanned vehicle.
본 발명은 드론(drone) 탑재용 가스누출 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LED 광원을 이용하여 가스의 농도를 측정하는 가스감지기를 무인 비행체인 드론에 탑재하여 가스의 관로(管路)를 따라 비행하면서 가스배관에서 누설(漏泄)되는 가스를 정확하게 검출(檢出)하여 위치를 파악할 수 있고, 가스저장탱크와 같은 높은 구조의 시설물에서 누출되는 가스를 효율적으로 감지할 수 있는 한편, 넓은 범위의 지역을 이동하면서 가스의 누출을 감지할 수 있도록 한 발명에 관한 것이다. 전술한 본 발명은, 케이스(11)의 전면에 장착된 LED(12a)와 레이저다이오드(12b)를 통해 가스의 누출 부위에 적외선을 조사(照射)하는 투광부(12)와, 누출 가스에서 반사된 광원을 렌즈(13b)를 통해 집광(集光)하고 포토다이오드(13a)가 수신하여 전기신호로 변환시키는 수광부(13)와, 변환된 전기신호를 비교하여 분석하는 신호분석부(14)로 구성된 가스감지기(10); 가스 누출지점을 촬영하는 비전카메라(20); 상기 가스감지기(10)와 통신 주파수를 송·수신하는 통신모듈(30a)과, 신호분석부(14)에서 비교 분석한 정보를 수신하여 문자로 나타내는 디스플레이부(31)와, 무인기를 스틱 모드로 조종하는 조작부(32)로 구성된 무선조종기(30); 상기 가스감지기(10)와 비전카메라(20)는 무인 비행체인 드론(1)의 하부에 장착되고, 드론(1)이 비행(飛行)하면 비전카메라(20)가 가스누출 지점을 촬영하면서 가스감지기(10)가 가스의 누출을 감지하며, 감지된 신호 값은 통신 주파수를 통해 무선조종기(30)가 수신하여 디스플레이부(31)에 표시할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 드론 탑재용 가스누출 감지장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.
THE GAS LEAK OF MID INFRARED OPTICAL SENSOR FOR DRONE
드론 탑재용 가스누출 감지장치
2016-08-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | F17D Rohrleitungssysteme , PIPE-LINE SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / H04Q Wähltechnik , SELECTING |
A GAS LEAK OF MID INFRARED OPTICAL SENSOR FOR VEHICLE MOUNTED
European Patent Office | 2016
|a gas leak of mid infrared optical sensor for vehicle mounted
European Patent Office | 2016
Safety Inspection Method of Structure Using Drone with Thermal Infrared Sensor
European Patent Office | 2020
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