기계 학습을 통해 자차의 주행 경로로 진입하거나 자차의 주행 경로를 벗어나는 차량을 예측하고, 차량을 제어하는 방법이 개시된다. 개시된 주변 차량의 주행 경로 예측 방법은 자차와 주변 차량에 대한 데이터를 획득하는 단계; 상기 데이터를 이용하여, 상기 자차의 주행 방향, 상기 자차와 상기 주변 차량의 위치 및 속도에 대한, 상기 주변 차량의 주행 경로를 학습하는 단계; 및 상기 학습 결과 및 상기 데이터를 이용하여, 상기 주변 차량의 주행 경로를 예측하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR PREDICTING DRIVING PATH OF OBJECT VEHICLE BY MACHING LEARNING AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE USING THE SAME
기계 학습을 통한 주변 차량의 주행 경로 예측 방법 및 이를 이용하는 차량 제어 방법
2018-07-03
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2018
|Traffic Management System Based on Density Prediction Using Maching Learning
Springer Verlag | 2021
|European Patent Office | 2018
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