The present invention relates to a neutral buoyancy control apparatus for an underwater vehicle model. The neutral buoyancy control apparatus (10) includes a plurality of buoyancy control members (100) which control buoyancy by changing a volume of gas contained therein. A valve member (200) is connected to the buoyancy control member (100) to allow injection or discharge of gas into or from the buoyancy control member (100). A pressure sensor (300) is installed between the buoyancy control member (100) and the valve member (200) to detect the pressure of gas injected into or discharged from the buoyancy control member (100). The valve member (200) is controlled by a controller (400) with a signal from the pressure sensor (300). According to the present invention, the buoyancy control members expand or contract with the controller controlling the valve member. Thus, since it is not required to transit an underwater vehicle model out of a water tank through the control of neutral buoyancy, convenience of an operator is increased, working time is reduced, and surface and underwater resistance and self-propulsion, slipstream distribution, streamline visualization, and the like are precisely performed using the underwater vehicle model.
본 발명은 모형 수중운동체용 중성부력 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에서 중성부력 제어장치(10)에는 내부에 저장되는 기체의 부피를 가변시켜 부력을 조절하는 복수 개의 부력조절부재(100)가 구비된다. 상기 부력조절부재(100)에는 상기 부력조절부재(100)로 기체를 주입하거나 배출시키는 밸브 부재(200)가 연결된다. 상기 부력조절부재(100)와 밸브 부재(200) 사이에는 상기 부력조절부재(100)로 주입되거나 배출되는 기체 압력을 감지하는 압력감지센서(300)가 설치된다. 상기 밸브 부재(200)는 상기 압력감지센서(300)로부터 신호를 전달받은 컨트롤러(400)에 의해 제어된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 설치되는 압력감지센서를 제어하는 컨트롤러에 의해 팽창 또는 수축된다. 따라서 중성부력을 조절 할 때마다 모형 수중운동체를 예인수조 밖으로 운반할 필요가 없으므로, 작업자의 편의성이 증대되고, 작업 시간이 절감되며, 모형 수중운동체를 통한 수중, 수상 상태의 저항, 자항 시험과 반류분포조사 시험 및 유선가시화 시험 등을 정확하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
Buoyancy control apparatus for model underwater moving object
모형 수중운동체용 중성부력 제어장치
2018-07-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / F42B EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING , Explosive Ladungen, z.B. für Sprengungen |
UNDERWATER MOVING DEVICE, BUOYANCY ADJUSTING SYSTEM, AND BUOYANCY ADJUSTING METHOD
European Patent Office | 2018
|Screw moving Underwater Cleaning Robot be capable of Buoyancy Control
European Patent Office | 2022
rudder angle control apparatus for model underwater moving object
European Patent Office | 2024
|Reusable buoyancy modules for buoyancy control of underwater vehicles
European Patent Office | 2019
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