The present invention relates to a high-place working vehicle and a control method thereof. According to the present invention, the high-place working vehicle comprises: a boom unit installed on a chassis, and capable of being extended in a longitudinal direction and being vertically rotated; a bucket installed in a upper front end of the boom unit to allow a worker to get thereon; a tilt cylinder using hydraulic pressure to vertically rotate the boom unit; a driven cylinder contracted/extended by vertical rotation of the boom unit to output a hydraulic signal; and a double-action levelling cylinder interlocked with the driven cylinder between the boom unit and the bucket to be contracted/extended by the hydraulic pressure so as to adjust a slope of the bucket. Moreover, the high-place working vehicle includes: a sensor to detect at least one of wind direction, wind speed, humidity, temperature, smoke, or flame; and a control unit to control the high-place working vehicle. The control unit includes: a hydraulic speed control unit using sensing information detected from the sensor to decrease a hydraulic control speed of the tilt cylinder when the wind speed is equal to or higher than a preset threshold; and a contraction/extension control unit using the sensing information to restrict a range of longitudinal contraction/extension and vertical rotation when the wind speed is equal to or higher than a preset threshold. Accordingly, provided is an effect capable of ensuring safety of a worker in response to an unstable weather condition.
본 발명은 고소작업 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차체에 설치되며 길이 방향의 신축 및 상하 회동 가능한 붐유니트와, 상기 붐유니트 상측 선단에 구비되어 작업자가 탑승 가능한 버켓과, 유압을 이용하여 상기 붐유니트를 상하 회동시키는 기복실린더와, 상기 붐유니트의 상하 회동에 의해 신축 구동되어 유압신호를 출력하는 피동실린더와, 상기 붐유니트와 버켓 사이에서 상기 피동실린더와 연동되어 유압에 의해 신축 구동되어 상기 버켓의 기울기를 조정하는 복동형의 레벨링실린더를 포함하는 고소작업 차량에 있어서, 풍향, 풍속, 습도, 온도, 연기 또는 불꽃 중 적어도 하나를 감지하는 센서, 상기 고소작업 차량을 제어하는 제어부를 포함하며 상기 제어부는 상기 센서에서 수집한 센싱 정보를 이용하여 상기 풍속이 기 설정된 임계값 이상인 것으로 판단되면, 상기 기복실린더의 유압 제어 속도를 감소시키는 유압 속도 제어부, 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 풍속이 상기 임계값 이상인 것으로 판단되면, 상기 길이 방향의 신축 및 상기 상하 회동의 범위를 제한하는 신축 제어부를 포함하는 것을 일 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 불안정한 기상 상태에 대응하여 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
SAFETY ENHANCED HIGH-PLACE WORKING VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
안전성이 강화된 고소작업 차량 및 그 제어 방법
2018-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
HIGH-PLACE WORKING VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING HIGH-PLACE WORKING VEHICLE
European Patent Office | 2018
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