The present invention relates to a method and a system for controlling a high-place working vehicle. The system for controlling a high-place working vehicle comprises: a boom unit installed in a vehicle body and extending in a longitudinal direction and vertically rotating; a bucket which is provided at an upper front end of the boom unit and on which a worker can board; a boom hoisting cylinder vertically rotating the boom unit using an oil pressure; a driven cylinder extending by a vertical rotation of the boom unit and outputting a hydraulic signal; a dual acting leveling cylinder interworking with the driven cylinder between the boom unit and the bucket and extending by an oil pressure to adjust an inclination of the bucket; a vibration control unit receiving a sensing signal from a vibration sensor attached to the vehicle and controlling an oil pressure of the boom hoisting cylinder to automatically move the boom unit downward when the sensing signal more than a predetermined threshold value is received for a predetermined time; a bucket managing unit calculating a load of the bucket using a signal received from first and second pressure sensors respectively provided in two hydraulic ports to which hydraulic fluid of the leveling cylinder is supplied to detect an oil pressure and output an electrical signal; and a speed control unit controlling a speed of a high-place working vehicle according to a load of the bucket. According to the present invention, the method and the system for controlling a high-place working vehicle can secure the safety of a worker in a dangerous situation caused by earth quake or external force.

    본 발명은 고소 작업 차량 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 차체에 설치되며 길이 방향의 신축 및 상하 회동 가능한 붐유니트와, 상기 붐유니트 상측 선단에 구비되어 작업자가 탑승 가능한 버켓과, 유압을 이용하여 상기 붐유니트를 상하 회동시키는 기복실린더와, 상기 붐유니트의 상하 회동에 의해 신축 구동되어 유압신호를 출력하는 피동실린더와, 상기 붐유니트와 버켓 사이에서 상기 피동실린더와 연동되어 유압에 의해 신축 구동되어 상기 버켓의 기울기를 조정하는 복동형의 레벨링실린더를 포함하는 고소작업 차량의 제어 시스템에 있어서, 상기 차체에 부착되는 진동 감지 센서로부터 감지 신호를 수신하고, 기 설정된 임계값 이상의 크기를 갖는 감지 신호가 기 설정된 시간 이상 수신되면, 상기 붐유니트의 자동 강하가 이루어지도록 상기 기복실린더의 유압을 제어하는 진동 제어부, 상기 레벨링실린더의 작동유가 공급되는 두 유압포트에 각각 마련되어 유압을 검출하여 전기적 신호를 출력하는 제1,2 압력센서로부터 수신된 신호를 이용하여 상기 버켓의 적재하중을 산출하는 버켓 관리부, 상기 버켓의 적재하중에 따라 상기 고소작업 차량의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함하는 것을 일 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 지진이나 외력에 의한 위험 상황에서 작업자의 안전을 확보할 수 있다.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING HIGH-PLACE WORKING VEHICLE


    Additional title:

    고소 작업 차량 제어 방법 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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