무인 자동화 후크 체결 장치가 개시된다.개시되는 무인 자동화 후크 체결 장치는 높이 조절이 가능한 와이어를 포함하고, 이동 가능한 비행체 또는 크레인 붐인 인양 수단에 결합될 수 있는 장치 결합부; 인양 대상에 대한 상기 인양 수단의 위치를 조정할 수 있는 방향 조정 부재; 상기 방향 조정 부재와 상기 인양 대상 중 하나에 배치되고, 상기 인양 대상과 상기 인양 수단 중 하나의 위치 신호를 발신하는 발신 부재; 상기 방향 조정 부재와 상기 인양 대상 중 다른 하나에 배치되고, 상기 위치 신호를 수신할 수 있는 수신 부재; 및 상기 인양 대상의 후크에 체결되도록 하는 후크 집게;를 포함하고, 상기 발신 부재에서 발신되어 상기 수신 부재에서 수신된 상기 위치 신호를 이용하여 상기 방향 조정 부재가 상기 인양 대상에 대한 상기 인양 수단의 위치를 조정하고, 상기 방향 조정 부재는 몸체와, 회전 가능하여 바람을 불어 일으켜서 상기 몸체를 이동시켜줄 수 있고, 상기 몸체의 사방에 각각 형성되어 있는 방향 부재와, 상기 방향 부재의 외측에서 보호를 위해 설치되는 보호 링 부재와, 상기 보호 링 부재에 결합되고, 날개 모양으로 형성되어 방향 전환됨으로써 상기 몸체를 회전시켜줄 수 있는 날개 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.개시되는 무인 자동화 후크 체결 장치에 의하면, 인양 대상의 후크에 대한 위치 추적이 용이하고, 상기 후크에 후크 집게가 자동으로 체결될 수 있으며, 별도의 모니터링 시스템 없이 자동으로 후크와 크레인을 체결시켜줄 수 있는 장점이 있다.
Disclosed is an unmanned automated hook-fastening device including a device coupler, a propulsion unit, a transmitter, a receiver, hook pliers, and an unloading transmitter. The propulsion unit adjusts the position of the hoisting unit with respect to the object, on the basis of the position signal transmitted by the transmitter and received by the receiver, and adjusts the position of the hoisting unit coupled to the object, on the basis of the position signal transmitted by the unloading transmitter and received by the receiver. It is possible to easily track the position of a hook of the object to be hoisted, automatically fasten the hook pliers to the hook, and automatically fasten the hook to a crane without a monitoring system.
Automatic hook fastening device
무인 자동화 후크 체결 장치
2018-05-28
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
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