회전하는 원판모양의 인덱스테이블(100); 상기 인덱스테이블(100)의 상부에 구비되어 샤프트레버(S)를 고정하는 지그(110); 상기 인덱스테이블(100)의 원주에 위치하여 샤프트레버(S)를 조립하는 로봇으로 이루어지되; 상기 로봇은 구성부품을 조립하기 전의 샤프트레버의 상태를 검사하는 검사로봇(200); 불량품인 것이 판정된 샤프트레버(S)를 제거하는 불량품제거로봇(300); 샤프트레버(S)의 파이프 형상의 중공부에 그리스를 주입하는 그리스도포로봇(400); 스프링을 삽입하는 스프링삽입로봇(500); 로드를 삽입하여 조립하는 로드조립로봇(600); 핀을 조립하는 핀조립로봇(700); 핀이탈, 로드길이검사 및 핀상부 그리스주입로봇(800); 불량품을 제거하는 불량품검사로봇(900);을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 샤프트레버 자동조립기


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Granulating machine lever shaft used a robot automatically


    Additional title:

    로봇을 이용한 샤프트레버 자동조립기


    Publication date :

    2018-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten



    Granulating machine lever shaft used a robot automatically

    SHIN JAE DEOK | European Patent Office | 2018

    Free access

    Cross shaft operating lever

    LIU XIANGYANG | European Patent Office | 2022

    Free access

    Adjustable driving shaft lever structure and use method thereof

    JIANG DEYU | European Patent Office | 2020

    Free access

    AUTOMATICALLY MOVING FLOOR PROCESSING DEVICE WITH AN ADJUSTING LEVER

    BUESING HANNES | European Patent Office | 2019

    Free access

    Automatically moving floor processing device with an adjusting lever

    BUESING HANNES | European Patent Office | 2020

    Free access