본 발명은 크레인의 레일 및 횡목에 배치된 절대위치정보를 가지는 무선측위센서를 이용하여 크레인의 위치를 실시간으로 추적하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 부하물을 이동시키는 호이스트와 연결되고, 작업장 내에 설치된 레일 및 상기 레일 상에서 이동할 수 있는 횡목에서 이동할 수 있는 트롤리를 구비한 천정 크레인의 크레인 위치 측위 시스템은 각각이 절대위치정보와 식별번호가 설정되고, 상기 레일 상에 상기 절대위치정보에 대응되는 위치에 배치되고 상기 식별번호가 포함되는 무선신호를 전송하는 복수의 무선측위센서로 구성된 제 1 무선측위센서그룹, 각각이 절대위치정보와 식별번호가 설정되고, 상기 횡목 상에 상기 절대위치정보에 대응되는 위치에 배치되고 상기 식별번호가 포함되는 무선신호를 전송하는 복수의 무선측위센서로 구성된 제 2 무선측위센서그룹, 상기 트롤리 상에 배치되고, 상기 제 1 및 제 2 무선측위센서그룹 내의 무선측위센서들로부터 오는 상기 무선신호에 포함된 식별번호들을 획득하는 추적단말기, 상기 획득한 식별번호들을 전송 받아 크레인의 위치를 추정하는 서버, 및 상기 추적단말기와 무선통신으로 연결되고 상기 서버와 유선통신으로 연결되어 상기 추적단말기와 상기 서버간의 데이터 통신을 중개하는 게이트웨이를 포함한다.
Crane Positioning System and Method using Wireless Positioning Sensor
무선측위센서를 이용한 크레인 측위 시스템 및 방법
2018-04-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Crane Positioning System and Method using Wireless Positioning Sensor
European Patent Office | 2017
|CRANE SYSTEM, CRANE POSITIONING DEVICE, AND CRANE POSITIONING METHOD
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|Unmanned tower crane positioning system and positioning method
European Patent Office | 2021
|System for Positioning Crane Based on Wireless Communication
European Patent Office | 2020
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