This crane system comprises a crane for holding a cylinder body, at least two first imaging units that are disposed on one side of a disposition area in which the cylinder body is disposed, and a control unit that controls the crane, and the control unit ascertains the positions of the at least two first imaging units, acquires, on the basis of the imaging information of the at least two first imaging units, the position of a hole on one end of the cylinder body disposed in the disposition area, and transmits to the crane an operation command on the basis of the hole position information.
L'invention concerne un système de grue comprenant une grue destinée à maintenir un corps cylindrique, au moins deux premières unités d'imagerie qui sont situées sur un côté d'une zone de disposition dans laquelle est situé le corps cylindrique, et une unité de commande qui commande la grue, et l'unité de commande détermine les positions desdites premières unités d'imagerie, acquiert, sur la base des informations d'imagerie desdites premières unités d'imagerie, la position d'un trou sur une extrémité du corps cylindrique situé dans la zone de disposition, et transmet à la grue une commande de fonctionnement sur la base des informations de position de trou.
クレーンシステムは、円筒体を保持するクレーンと、円筒体が配置される配置領域の一方側に配置された少なくとも二台の第1の撮影部と、クレーンを制御する制御部と、を備え、制御部は、少なくとも二台の第1の撮影部の位置を把握しており、少なくとも二台の第1の撮影部の撮影情報に基づいて、配置領域に配置された円筒体の一方の端面における孔の位置を取得し、孔の位置の情報に基づいて、クレーンに動作指令を送信する。
CRANE SYSTEM, CRANE POSITIONING DEVICE, AND CRANE POSITIONING METHOD
SYSTÈME DE GRUE, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE GRUE ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT DE GRUE
クレーンシステム、クレーン位置決め装置、及びクレーン位置決め方法
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
POSITIONING METHOD OF CRANE HOISTING ACCESSORY AND CRANE SYSTEM
European Patent Office | 2020
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