The present invention relates to a steering apparatus for an agricultural robot-type vehicle and, more specifically, to a steering apparatus for an agricultural robot-type vehicle, which is capable of safely performing a steering function even on a non-packaging road. The steering apparatus is applied to an agricultural unmanned transfer vehicle, and comprises: a wheel support unit which is coupled to each inner side of a wheel and has a wheel rotary shaft on the upper side; a base unit which has both sides combined with the wheel rotary shaft; a rotary guide unit which is arranged on the upper side of the base unit and has a center penetrating and coupled to the wheel rotary shaft through; a wheel link unit which is arranged on the upper side of the rotary guide unit and has one end coupled to the wheel rotary shaft; a motor unit which is arranged on the lower side of the base unit; a gear unit which is arranged on the upper side of the motor unit and is arranged on the lower side of the base unit; a steering rotary shaft which is connected to the gear unit and is extended toward the upper side by penetrating the central part of the base unit; a steering link unit which is arranged on the upper side of the base unit and has one end coupled to the steering rotary shaft; and a steering connection unit which has one end coupled to the wheel link unit and the other end coupled to the steering link unit to be rotated.
본 발명은 농업용 로봇형 차량의 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비포장 도로에서도 안전하게 조향 기능을 수행할 수 있도록 하기 위한 농업용 로봇형 차량의 조향장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 농업용 무인반송 차량에 적용되는 조향장치에 있어서, 바퀴의 내측에 각각 결합되고, 상측에 바퀴회전축이 마련되는 바퀴지지부; 상기 바퀴회전축에 양측이 관통 결합되는 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 마련되며, 중심이 상기 바퀴회전축에 관통 결합되는 회전가이드부; 상기 회전가이드부의 상부에 마련되며, 일단이 상기 바퀴회전축에 결합되는 바퀴링크부; 상기 베이스부의 하부에 마련되는 모터부; 상기 모터부의 상부에 마련되되, 상기 베이스부의 하부에 마련되는 기어부; 상기 기어부와 연결되며, 상기 베이스부의 중앙부를 관통하여 상부를 향해 연장되는 조향회전축; 상기 베이스부의 상부에 마련되며, 일단이 상기 조향회전축에 결합되는 조향링크부; 및 일단이 상기 바퀴링크부에 결합되며, 타단이 상기 조향링크부에 회전 가능하도록 결합되는 조향연결부를 포함하는 농업용 로봇형 차량의 조향장치를 제공한다.
AGRICULTURAL VEHICLE STEERING APPARATUS
농업용 로봇형 차량의 조향장치
2018-04-19
Patent
Electronic Resource
Korean