본 발명은 가변 곡률을 적용한 지능형 순항제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 가변 곡률을 적용한 지능형 순항제어 시스템은 선행 차량 추종시 도로 곡률 추정 오차를 반영하여 도로 폭을 가변적으로 적용함으로써 차량을 운전자가 실제 운전하는 상황과 유사하게 안정적으로 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 차량 센서의 노이즈 등에 의한 영향 없이 선행 차량을 정확하게 인식할 수 있어서, 즉 선행 차량 추종 시 목표 차량을 놓치는 경우를 줄일 수 있고, 특히 곡선 도로에서 도로 변화에 의해 선행 차량을 놓치는 경우를 줄일 수 있으며, 운전자의 조작에 의한 오차로 인해 선행 차량을 미인식하게 되는 경우를 줄일 수 있어서 운전자가 직접 선행 차량을 인식하여 차량을 제어하는 것과 유사하게 차량을 제어할 수 있고, 선행차량 인식관련 튜닝을 줄임으로써 개발시간 단축 및 비용절감이 가능하며, 차량 제어 성능도 향상시킬 수 있다.
PURPOSE: A smart cruise control system applying variable curvature is provided to stably control a vehicle in a similar situation with an actual driving situation. CONSTITUTION: A smart cruise control system applying variable curvature comprises: a curvature estimating unit(110), an operating amount separating unit(120), a road curvature change collecting unit(130), a radar(140), a control unit(150), and a display unit(160). The curvature estimating unit estimates the curvature value and curvature error of a frond road based on a front road image of the vehicle and a steering angle and rotation angle of the vehicle. The road curvature change collecting unit collects the curvature change of the front road. [Reference numerals] (110) Curvature estimating unit; (120) Operating amount separating unit; (130) Road curvature change collecting unit; (140) Radar; (150) Control unit; (160) Display unit; (AA) Yaw rate; (BB) Steering angle; (CC) Speed; (DD) Acceleration
Smart Cruise Control System Applying Variable Curvature And Method Thereof
가변 곡률을 적용한 지능형 순항제어 시스템 및 그 방법
2018-03-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |