The present invention relates to a collision prevention system for a tower crane. According to the present invention, the collision prevention system for a tower crane includes: a rotation measuring unit measuring a rotation angle of a tower crane and performing origin calibration when a tower crane rotates at the angle of 360 degrees; a wireless transceiver unit wirelessly transmitting motion data on the tower crane measured by sensors to the other tower crane and wirelessly receiving the motion data on the other tower crane; a control unit transmitting a danger signal to a warning display unit by calculating a collision path of the tower crane in real time by using coordinate data on the tower crane, which is input in advance, and the motion data on the tower crane, which is collected by the sensors; and the warning display unit ringing an alarm by receiving the danger signal from the control unit and displaying the collision path. According to the present invention, the collision prevention system for a tower crane improves reliability by minimizing a measurement error of the sensor to measure a motion of the tower crane in real time.

    본 발명은 타워크레인 충돌방지 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 타워크레인의 선회 각도를 측정하며, 타원크레인이 360도 회전할 때마다 원점 보정이 이루어지는 선회 측정부, 센서들로부터 측정된 타워크레인의 움직임 데이터를 타 타워크레인에게 무선으로 송신하고 타 타워크레인의 움직임 데이터를 무선으로 수신하는 무선 송수신부, 센서들로부터 수집된 타워크레인의 움직임 데이터 및 기 입력된 타워크레인의 좌표 데이터를 이용하여 타워크레인의 충돌 경로를 실시간으로 연산하여 충돌 위험이 있는 경우 위험 신호를 경보 표시부에 송신하는 제어부 및 제어부로부터 위험 신호를 받아 알람을 울리고 충돌 경로를 디스플레이 하는 경보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 타워크레인의 움직임을 실시간으로 측정하는데 있어서 센서의 측정오차를 최소화함으로써 신뢰성이 향상된 타워크레인 충돌방지 시스템을 구현할 수 있다.


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    Title :

    a system for preventing collision between tower cranes with an excellent reliability


    Additional title:

    신뢰성이 우수한 타워크레인 충돌방지 시스템


    Contributors:
    KIM HUN SUNG (author) / JI HYUN WOOK (author) / KIM SUNG JUN (author) / LEE JONG CHEL (author)

    Publication date :

    2018-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES