The present invention relates to an unmanned aerial vehicle having a falling prevention function, comprising: a body unit; a first output unit; a second output unit; an abnormality detection unit; a tilting adjusting unit; and a falling prevention control unit. The emergency landing can be induced.
본 발명은 추락방지 기능을 갖는 무인비행체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전후 길이방향으로 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 전방에 좌우 양측으로 연결되는 제1 링크와, 상기 제1 링크의 좌우 양측 단부에 결합되어 모터구동에 의해 회전되는 제1, 제2 구동축과, 상기 제1, 제2 구동축의 상단부에 각각 축결합되는 제1, 제2 프로펠러를 포함하는 제1 출력부와, 상기 몸체부의 후방에 좌우 양측으로 연결되는 제2 링크와, 상기 제2 링크의 좌우 양측 단부에 결합되어 모터구동에 의해 회전되는 제3, 제4 구동축과, 상기 제3, 제4 구동축의 상단부에 각각 축결합되는 제3, 제4 프로펠러를 포함하는 제2 출력부와, 상기 제1, 제2 출력부의 각 모터구동 이상유무를 판단하는 이상감지수단과, 상기 제1, 제2 출력부의 일측에 결합되어 상기 구동축의 축방향을 변경시키는 틸팅조절부와, 상기 이상감지수단에 의해 감지된 값에 기초하여 상기 제1, 제2 출력부의 출력 및 상기 틸팅조절부의 동작을 제어하는 추락방지제어부를 포함하여, 상기 제1, 제2 출력부가 구동되어 비행중에 상기 이상감지수단에 의해 이상이 감지될 경우, 상기 추락방지제어부에서는 상기 이상이 감지된 출력부의 구동을 정지시키고, 구동이 유지되고 있는 출력부의 프로펠러가 상기 몸체부의 길이방향과 직교되는 방향으로 원호를 그리면서 회전되도록 상기 틸팅조절부의 동작을 제어한다.상기와 같은 본 발명에 따르면, 무인비행체가 비행중에 제1, 제2 출력부 중 어느 하나의 출력부에서 프로펠러가 고장나면, 고장이 발생된 프로펠러가 포함되는 출력부의 모든 프로펠러가 정지되도록 하고, 다른 출력부의 구동축 틸팅을 통해 프로펠러의 자세를 변환시켜 이상이 발생되지 않은 다른 프로펠러의 추력으로 몸체부가 세워지도록 하여, 프로펠러 고장으로 인해 무인비행체가 바로 추락되지 않고 공중에 부양할 수 있도록 하여 비상착륙이 유도됨에 의해 추락으로 인한 파손 및 인명피해를 줄일 수 있는 효과가 있다.
DRONE WITH DROP PREVENTION FUNCTION
추락방지 기능을 갖는 무인비행체
2018-02-01
Patent
Electronic Resource
Korean