본 발명은 이물질수거장치 및 이를 포함하는 수중청소로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 수거 장치는 수중 청소 로봇의 동작에 의해 작업 대상면으로부터 이탈하는 이물질이 포함된 피여과수를 흡입하는 것으로, 피여과수로부터 이물질을 걸러내는 여과 부재; 및 피여과수로부터 금속 물질을 흡착하는 다공성 그래핀 부재를 포함할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS FOR COLLECTING OF FOREIGN SUBSTANCE AND UNDERWATER CLEANING ROBOT INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    이물질수거장치 및 이를 포함하는 수중청소로봇


    Publication date :

    2018-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B01D SEPARATION , Trennen / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS






    APPARATUS FOR COLLECTING OF FOREIGN SUBSTANCE, AND HULL SURFACE CLEANING ROBOT INCLUDING THE SAME

    LEE SEOK WOO / KIM TAE HUN / SHIN YOUNG IL et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    LAUNCHING AND COLLECTING APPARATUS FOR UNDERWATER CLEANING ROBOT

    SI DAE YOUB / KIM HYO YOUNG / KIM TAE HUN et al. | European Patent Office | 2016

    Free access