본 발명은 무인비행체로 촬영한 공사 현장의 영상을 실시간으로 운전기사에게 제공할 수 있는 무인비행체를 이용한 타워크레인의 운전 보조시스템 및 이를 이용한 타워크레인의 영상 제공 방법에 관한 것이다. 본 발명의 무인비행체를 이용한 타워크레인의 운전 보조시스템은, 무인비행체 유닛과 서버 모듈을 포함한다. 무인비행체 유닛은, 무인비행체 바디에 비행 구동력을 제공하는 무인비행체 구동부와, 영상 정보를 취득하는 무인비행체 영상 감지부 및 무인비행체 바디의 위치 정보를 감지하는 무인비행체 GPS를 포함하는 무인비행체 감지부와, 무인비행체 감지 신호를 전송하는 무인비행체 통신부와, 감지된 건물의 영상 정보를 무인비행체 통신부로 전달하고 무인비행체 구동부에 무인비행체 구동 제어 신호를 인가하는 무인비행체 제어부를 구비한다. 서버 모듈은, 무인비행체 통신부와 통신하는 서버 통신부와, 사전 설정 건물 정보를 저장하는 서버 저장부와, 무인비행체 감지부에서 감지한 건물의 영상 정보를 사전 설정 건물 정보와 비교 처리하는 서버 제어부와, 서버 제어부에서 비교 처리된 비교 건물 정보를 출력하는 서버 출력부를 구비한다. 사전 설정 건물 정보는 빌딩 정보 모델링(BIM) 정보를 포함한다.
DRIVING SUPPORT SYSTEM FOR TOWER CRANE USING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND IMAGE PROVIDING METHOD FOR TOWER CRANE USING THE SAME
무인비행체를 이용한 타워크레인의 운전 보조시스템 및 이를 이용한 타워크레인의 영상 제공 방법
2018-01-26
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
|Unmanned aerial vehicle inspection system for tower crane detection
European Patent Office | 2024
|TOWER CRANE SIGNALING SYSTEM AND TOWER CRANE SAFE DRIVING METHOD
European Patent Office | 2020
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