본 발명은 제어 개입 기준 변경 가능한 충돌회피 보조 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 충돌회피 보조 장치는 차량의 주행 상황을 반영하여 운전자의 충돌 회피 조향 의지를 판단하기 위해 차량의 주행 상황에 따라 기준 임계치를 변경하고, 변경된 기준 임계치를 근거로 차량 충돌을 회피하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 회피 조향 및 제동 통합제어를 통한 차량 충돌 회피 성능을 향상시킬 수 있고, 특히 운전자의 차량 충돌 회피 조향 의지를 정확하게 판단하여 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 또한, 운전자의 차량 충돌 회피 조향 의지를 정확하게 판단할 수 있어서 안전 운전을 유도할 수 있다.


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    Title :

    Collision Avoidance Apparatus Setting Control Reference Value And Method Thereof


    Additional title:

    제어 개입 기준 변경 가능한 충돌회피 보조 장치 및 그 방법


    Publication date :

    2018-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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