An apparatus and a method for notifying collision with a vehicle ahead are disclosed. The method for notifying collision with a vehicle ahead includes: setting a region of interest through lane detection in a forward image of a vehicle; setting at least one vehicle candidate region through shadow detection in a region of interest; extracting histogram of oriented gradient (HOG) feature data from the vehicle candidate region; detecting a vehicle ahead in the vehicle candidate region by using learning data for the HOG feature data; estimating a distance to the detected vehicle ahead by using a vanishing point of a lane; and performing collision risk notification if the estimated distance to the vehicle ahead is less than a predetermined reference distance.

    전방 차량 추돌 알림 장치 및 방법이 개시된다. 전방 차량 추돌 알림 방법은, 차량 전방 영상에서 차선 검출을 통해 관심 영역을 설정하는 단계, 관심 영역에서 그림자 검출을 통해 적어도 하나의 차량 후보 영역을 설정하는 단계, 차량 후보 영역에서 HOG(Histogram Of Gradient) 특징 데이터를 추출하는 단계, HOG 특징 데이터에 대한 학습 데이터를 이용하여 차량 후보 영역에서 전방 차량을 검출하는 단계, 차선의 소실점(Vanishing Point)을 이용하여 검출된 전방 차량과의 거리를 추정하는 단계 및 추정된 전방 차량과의 거리가 미리 설정된 기준 거리 미만인 경우, 추돌 위험 알림을 수행하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    Apparatus and method for forward collision warning


    Additional title:

    전방 차량 추돌 알림 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Forward collision warning

    ANNIGERI ROHIT / SRINIVASAN SHARAN / LAI KEVIN et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Child forward collision warning

    MELL BOAZ / HAREL ADAM / RAICHELGAUZ IGAL | European Patent Office | 2024

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    APPARATUS AND METHOD FOR EXTENDED FORWARD COLLISION WARNING

    VLADIMEROU VLADIMEROS / CAVENEY DEREK STANLEY | European Patent Office | 2021

    Free access


    Apparatus and method for extended forward collision warning

    VLADIMEROU VLADIMEROS / CAVENEY DEREK STANLEY | European Patent Office | 2022

    Free access