An apparatus and a method for notifying collision with a vehicle ahead are disclosed. The method for notifying collision with a vehicle ahead includes: setting a region of interest through lane detection in a forward image of a vehicle; setting at least one vehicle candidate region through shadow detection in a region of interest; extracting histogram of oriented gradient (HOG) feature data from the vehicle candidate region; detecting a vehicle ahead in the vehicle candidate region by using learning data for the HOG feature data; estimating a distance to the detected vehicle ahead by using a vanishing point of a lane; and performing collision risk notification if the estimated distance to the vehicle ahead is less than a predetermined reference distance.
전방 차량 추돌 알림 장치 및 방법이 개시된다. 전방 차량 추돌 알림 방법은, 차량 전방 영상에서 차선 검출을 통해 관심 영역을 설정하는 단계, 관심 영역에서 그림자 검출을 통해 적어도 하나의 차량 후보 영역을 설정하는 단계, 차량 후보 영역에서 HOG(Histogram Of Gradient) 특징 데이터를 추출하는 단계, HOG 특징 데이터에 대한 학습 데이터를 이용하여 차량 후보 영역에서 전방 차량을 검출하는 단계, 차선의 소실점(Vanishing Point)을 이용하여 검출된 전방 차량과의 거리를 추정하는 단계 및 추정된 전방 차량과의 거리가 미리 설정된 기준 거리 미만인 경우, 추돌 위험 알림을 수행하는 단계를 포함한다.
Apparatus and method for forward collision warning
전방 차량 추돌 알림 장치 및 방법
2017-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR EXTENDED FORWARD COLLISION WARNING
Europäisches Patentamt | 2021
|FORWARD VEHICLE COLLISION WARNING APPARATUS AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2020
Apparatus and method for extended forward collision warning
Europäisches Patentamt | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR EXTENDED FORWARD COLLISION WARNING
Europäisches Patentamt | 2021
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