본 발명은 상부 덮개, 하부 덮개, 내부 덮개, 회동기구, 2개의 차바퀴, 2개의 허브 모터, 다수의 센서, 전원 및 컨트롤러를 포함하는 일종의 전동 균형차를 제공한다. 상부 덮개는 대칭으로 설치되어 상호 회동 가능한 제1 상부 덮개 및 제2 상부 덮개를 포함한다. 하부 커버와 상부 커버는 서로 고정되며, 하부 덮개는 대칭으로 설치되어 상호 회동 가능한 제1 하부 덮개 및 제2 하부 덮개를 포함한다. 내부 덮개는 상부 덮개와 하부 덮개 사이에 고정되며, 내부 덮개는 대칭으로 설치되어 상호 회동 가능한 제1 내부 덮개 및 제2 내부 덮개를 포함한다. 회동기구는 제1 내부 덮개와 제2 내부 덮개의 중간에 고정된다. 2개의 차바퀴는 각각 내부 덮개의 양측에 회동 가능하게 고정된다. 2개의 허브 모터는 각각 2개의 차바퀴 내에 고정된다. 다수의 센서는 각각 하부 덮개와 내부 덮개 사이에 설치되고, 전원은 제1 하부 덮개와 제1 내부 덮개 사이에 고정된다. 컨트롤러는 제2 하부 덮개와 제2 내부 덮개 사이에 고정되며, 컨트롤러는 다수의 센서, 전원 및 허브 모터와 전기적으로 접속되어, 센서가 전송하는 감지 신호에 따라 상응하는 허브 모터가 상응하는 차바퀴를 회전시키도록 제어한다.

    An electric balance vehicle including a top cover, a bottom cover, an inner cover, a rotating mechanism, two wheels, two hub motors, a plurality of sensors, a power supply, and a controller is described herein. The top cover includes a first top cover and a second top cover disposed symmetrically and rotatable relative to each other. The bottom cover is fixed to the top cover and includes a first bottom cover and a second bottom cover disposed symmetrically and rotatable relative to each other. The inner cover is fixed between the top cover and the bottom cover and includes a first inner cover and a second inner cover disposed symmetrically and rotatable relative to each other. The rotating mechanism is fixed between the first inner cover and the second inner cover. The two wheels are rotatably fixed at two sides of the inner cover, respectively. The two hub motors are fixed in the two wheels, respectively. The plurality of sensors is disposed between the bottom cover and the inner cover, respectively. The power supply is fixed between the first bottom cover and the first inner cover. The controller is fixed between the second bottom cover and the second inner cover, the controller is electrically connected with the plurality of sensors, the power supply, and the hub motors, and the controller controls the hub motors to drive the corresponding wheels to rotate according to sensing signals transmitted by the sensors.


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    Title :

    ELECTRIC BALANCE CARSELF-BALANCING VEHICLE


    Additional title:

    전동 균형차


    Publication date :

    2017-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



    ELECTRIC BALANCE CARSELF-BALANCING VEHICLE

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