The present invention relates to a camera module with a parking guidance function. According to the present invention, the camera module with the parking guidance function comprises: an image sensor which has an integrated lens to film an omnidirectional image through the lens; a processor which detects a plurality of parking areas from the filmed image to determine if each of the plurality of parking areas is vacant; and a network communication module which transmits a parking information including a first parking area, which is vacant, among the plurality of parking areas to an external terminal. The processor classifies one or more parking areas, where an object with a preset area or broader is detected, among the plurality of parking areas as a second parking area, and detects an edge of the object existing in the second parking area, thereby determining if the object is a vehicle or not based on a change in an angle of the edge. In addition, the processor classifies a parking area, where the object determined as a vehicle exists, among the second parking areas as a third parking area, and classifies the rest parking areas excluding the third parking area as the first parking area. The present invention is to provide a camera module with a parking guidance function, which is able to process an image obtained by the image sensor and to detect a plurality of parking areas and vehicles in the image, thereby determining if a parking area is vacant or occupied.
본 발명은 주차유도 기능이 구비된 카메라 모듈에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 통합 렌즈가 장착되고, 상기 렌즈를 통해 전방위 영상을 촬상하는 이미지 센서; 상기 촬상된 영상으로부터 복수의 주차영역을 검지하고, 상기 복수의 주차영역 각각이 주차 가능상태 인지를 판단하는 프로세서; 및 상기 복수의 주차영역 중, 주차 가능상태인 제 1 주차영역이 포함된 주차정보를 외부단말로 전송하는 네트워크 통신모듈을 포함하되, 상기 프로세서는 상기 복수의 주차영역 중, 기설정된 면적 이상의 객체가 검지되는 적어도 하나의 주차영역을 제 2 주차영역으로 분류하고, 상기 제 2 주차영역 내에 존재하는 상기 객체의 엣지(edge)를 검출한 후, 상기 엣지의 각도 변화에 기초하여 상기 객체가 차량인지를 판단하며, 상기 제 2 주차영역 중, 상기 차량으로 판단된 객체가 존재하는 주차영역을 제 3 주차영역으로 분류하고, 상기 제 3 주차영역을 제외한 나머지 주차영역을 상기 제 1 주차영역으로 분류하는 것을 특징으로 한다.
CAMERA MODULE WITH FUNCTION OF PARKING GUIDANCE
주차유도 기능이 구비된 카메라 모듈
2018-01-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Parking guidance camera apparatus having direct guidance function
European Patent Office | 2021
Parking guidance camera apparatus having direct guidance function
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017