The present invention relates to a camera module with a parking guidance function. According to the present invention, the camera module with the parking guidance function comprises: an image sensor which has an integrated lens to film an omnidirectional image through the lens; a processor which detects a plurality of parking areas from the filmed image to determine if each of the plurality of parking areas is vacant; and a network communication module which transmits a parking information including a first parking area, which is vacant, among the plurality of parking areas to an external terminal. The processor classifies one or more parking areas, where an object with a preset area or broader is detected, among the plurality of parking areas as a second parking area, and detects an edge of the object existing in the second parking area, thereby determining if the object is a vehicle or not based on a change in an angle of the edge. In addition, the processor classifies a parking area, where the object determined as a vehicle exists, among the second parking areas as a third parking area, and classifies the rest parking areas excluding the third parking area as the first parking area. The present invention is to provide a camera module with a parking guidance function, which is able to process an image obtained by the image sensor and to detect a plurality of parking areas and vehicles in the image, thereby determining if a parking area is vacant or occupied.
본 발명은 주차유도 기능이 구비된 카메라 모듈에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 통합 렌즈가 장착되고, 상기 렌즈를 통해 전방위 영상을 촬상하는 이미지 센서; 상기 촬상된 영상으로부터 복수의 주차영역을 검지하고, 상기 복수의 주차영역 각각이 주차 가능상태 인지를 판단하는 프로세서; 및 상기 복수의 주차영역 중, 주차 가능상태인 제 1 주차영역이 포함된 주차정보를 외부단말로 전송하는 네트워크 통신모듈을 포함하되, 상기 프로세서는 상기 복수의 주차영역 중, 기설정된 면적 이상의 객체가 검지되는 적어도 하나의 주차영역을 제 2 주차영역으로 분류하고, 상기 제 2 주차영역 내에 존재하는 상기 객체의 엣지(edge)를 검출한 후, 상기 엣지의 각도 변화에 기초하여 상기 객체가 차량인지를 판단하며, 상기 제 2 주차영역 중, 상기 차량으로 판단된 객체가 존재하는 주차영역을 제 3 주차영역으로 분류하고, 상기 제 3 주차영역을 제외한 나머지 주차영역을 상기 제 1 주차영역으로 분류하는 것을 특징으로 한다.
CAMERA MODULE WITH FUNCTION OF PARKING GUIDANCE
주차유도 기능이 구비된 카메라 모듈
11.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Parking guidance camera apparatus having direct guidance function
Europäisches Patentamt | 2021
Parking guidance camera apparatus having direct guidance function
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2017