물체 이송 장치 및 방법을 제공한다. 물체 이송 장치는 물체를 지지하고, 자세 감지부를 구비한 제 1 지지부와, 상기 제 1 지지부를 지지하는 제 2 지지부, 및 이송 레일을 따라 이동하고, 상기 제 2 지지부를 지지하며, 상기 자세 감지부에 의하여 감지된 상기 제 1 지지부의 자세를 참조하여 상기 제 2 지지부의 자세를 조절하는 이송부를 포함하되, 상기 이송부는 사전에 설정된 제 1 지지부의 기준 자세가 유지되도록 상기 제 2 지지부의 자세를 조절한다.
Apparatus and method for transferring object
물체 이송 장치 및 방법
2017-11-27
Patent
Electronic Resource
Korean
Heavy object cassette transferring apparatus and a transferring method thereof
European Patent Office | 2016
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