The present invention relates to an apparatus and method for generating a birds-eye view image. To this end, the apparatus for generating a birds-eye view image including a camera and a display unit according to the present invention includes: a storage unit in which a camera image obtained through the camera is stored; an object detecting unit for determining whether an object with a height exists in the camera image; and a birds-eye view image generating unit for generating the birds-eye view image for the camera image by converting a viewpoint of the camera image, wherein the object with the height is expressed in the birds-eye view image by performing stereoscopic conversion so that one side of the object faces the camera if the object with the height is included in the camera image. Accordingly, the present invention can minimize the sense of heterogeneity caused by the object with the height.
본 발명은 조감도 이미지 생성 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 카메라 및 디스플레이부를 포함하는 차량의 조감도 이미지 생성 장치는 카메라를 통해 획득된 카메라 이미지가 저장되는 저장부; 카메라 이미지에서 높이가 있는 객체의 존재 여부를 판단하는 객체 검출부; 및 카메라 이미지를 시점 변환함으로써 카메라 이미지에 대한 조감도 이미지를 생성하되, 카메라 이미지에 높이가 있는 객체가 포함된 경우, 객체의 일 면이 카메라와 대향하도록 입체적으로 변환함으로써 상기 조감도 이미지 내에서 높이가 있는 객체를 표현하는 조감도 이미지 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING BIRD EYE VIEW IMAGE
조감도 이미지 생성 장치 및 방법
2017-12-12
Patent
Electronic Resource
Korean