The present invention relates to an attitude control apparatus for a submersed floating structure, which reduces rotational motion generated by sea current and waves by employing a hydrofoil and a damper plate to generate a force against motion of a floating sea current generator, thereby enabling the floating sea current generator submersed in water to be stably floated. The attitude control apparatus comprises: a fixing part including a swivel connected to an anchoring unit fixed to a seabed, the swivel being connected to a connecting unit that adjusts rotation and an angle in accordance with the sea current, and a wire connected to the connecting unit; a body part composed of a pipe-shaped body having a chamber surface on an inner side and a hydrofoil and a damper plate on an outer side thereof, and a wire ring provided on a lower side of the body to be combined with the wire; and a generation part composed of a support combined with the center of the inside of the body part, a rotary shaft, and a blade. The attitude control apparatus is easy to install and has low manufacture and installation costs because simple configuration of a floating object is required to form the attitude control apparatus. Also, since the hydrofoil and the damper plate are applied for efficiency of a turbine, pitch motion and yaw motion may be reduced. In addition, it is possible to avoid interference with a ship since the floating object is submersed not to be exposed on the water, and to generate clean energy without pollution throughout the year. Thus, continuous generation is possible regardless of climate change without causing environmental problems.

    본 발명은 부유식 해류 발전기의 움직임에 대항하는 힘을 발생시키는 수중익과 댐퍼 판을 적용하여 해류나 파랑에 의해 발생되는 동요운동을 저감하여 수중에 계류되는 부유식 해류 발전기를 안정적으로 부유할 수 있는 수중 부유구조물의 자세제어장치에 관한 것으로 해저면에 고정되어 있는 앵커링과 연결되는 회전식의 스위블이 구비되며 상기 스위블은 해류에 따라 회전 및 각도조절을 하는 연결구와 연결되고, 상기 연결구와 고정되는 와이어로 구성되는 고정부와 내부에 챔버면이 구비되고 외부에 수중익과 댐퍼 판이 구비되는 파이프 형상의 몸체와 상기의 몸체 하측에 구비되어 상기의 와이어와 결합하는 와이어 고리로 구성되는 몸체부와 상기의 몸체부 내부 중앙에 결합하는 지지대와 회전축 및 블레이드로 구성되는 발전부로 구성되어 부유체의 간단한 구성만으로 형성되기 때문에 제작비용 및 설치 비용이 저렴하며 설치가 쉽다. 또한, 터빈의 효율을 위해 수중익과 댐퍼 판을 적용하므로 피치운동과 요운동을 저감할 수 있다. 그리고, 수중에 부유체를 위치함으로 수면 위에 노출되지 않아 선박과의 간섭을 피할 수 있을 뿐 아니라 연중 내내 오염 없는 청정에너지를 발전하여 환경문제를 발생시키지 않고 기후의 변화에 상관없이 지속적인 발전이 가능한 효과가 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Attitude Control System For Submersed Floating Structure


    Additional title:

    수중 부유구조물의 자세제어장치


    Contributors:
    JO CHUL HEE (author) / LEE KANG HEE (author)

    Publication date :

    2017-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / F03B MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS , Kraft- und Arbeitsmaschinen oder Kraftmaschinen für Flüssigkeiten



    Submersed type car washing device

    LI YUNLIANG | European Patent Office | 2015

    Free access


    ATTITUDE CONTROL SYSTEM AND ATTITUDE CONTROL METHOD FOR UNDERWATER FLOATING TYPE POWER GENERATION DEVICE

    ISHIGURO YASUHIRO / NAGAYA SHIGEKI / HANDA NORIHISA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    VEHICLE FOR AERONAUTIC OPERATION AND SUBMERSED OPERATION

    MONROE PAUL / WORK DEVIN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Floating type wind power platform attitude regulation and control system

    LIU HONGWEI / FANG JIANGYUAN / FENG XIANGHENG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access