Disclosed are an apparatus and a method for controlling a lane change considering priority. According to an aspect of the present invention, the apparatus for controlling a lane change includes: a collision judger checking whether or not there is an object vehicle having collision possibility that attempts to change a lane from a region of interest road corresponding to an ego-road on which an ego-vehicle is being driven to a target road to which the ego-vehicle changes the lane, before or during the lane change of the ego-vehicle; and a priority determiner determining a priority vehicle that first performs the lane change among the ego-vehicle and the object vehicle considering at least one of accessibility to the target road of the ego-vehicle and the object vehicle when there is the object vehicle, and accessibility to a join point when the object vehicle or the ego-vehicle is positioned on a road to be joined.
본 발명은 우선순위 고려 차선 변경 제어 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 차선 변경 제어 장치는, 자 차량(ego-vehicle)의 차선 변경 전 또는 중에, 상기 자 차량이 주행중인 자 차로와 대응되는 관심 차로에서 상기 자 차량이 차선 변경할 목표 차로로 차선 변경을 시도하는 충돌 가능성이 있는 주의 차량이 존재하는지를 확인하는 충돌 판정부; 및 상기 주의 차량이 존재하면, 상기 자 차량과 주의 차량의 상기 목표 차로에의 접근성 및 합류될 차로에 위치하는 경우 합류점에의 접근성 중 적어도 하나를 고려하여 상기 자 차량과 주의 차량 중에서 차선 변경을 먼저 수행할 우선순위 차량을 결정하는 우선순위 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Apparatus and Method for Controlling Lane Change Considering Order of priority
우선순위 고려 차선 변경 제어 장치 및 방법
2017-11-15
Patent
Electronic Resource
Korean
Apparatus and method for controlling lane change considering priority
European Patent Office | 2018
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE CONSIDERING PRIORITY
European Patent Office | 2017
|Apparatus and method for controlling lane change considering priority
European Patent Office | 2017
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