Disclosed are an apparatus and a method for controlling a lane change considering priority. According to an aspect of the present invention, the apparatus for controlling a lane change includes: a collision judger checking whether or not there is an object vehicle having collision possibility that attempts to change a lane from a region of interest road corresponding to an ego-road on which an ego-vehicle is being driven to a target road to which the ego-vehicle changes the lane, before or during the lane change of the ego-vehicle; and a priority determiner determining a priority vehicle that first performs the lane change among the ego-vehicle and the object vehicle considering at least one of accessibility to the target road of the ego-vehicle and the object vehicle when there is the object vehicle, and accessibility to a join point when the object vehicle or the ego-vehicle is positioned on a road to be joined.

    본 발명은 우선순위 고려 차선 변경 제어 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 차선 변경 제어 장치는, 자 차량(ego-vehicle)의 차선 변경 전 또는 중에, 상기 자 차량이 주행중인 자 차로와 대응되는 관심 차로에서 상기 자 차량이 차선 변경할 목표 차로로 차선 변경을 시도하는 충돌 가능성이 있는 주의 차량이 존재하는지를 확인하는 충돌 판정부; 및 상기 주의 차량이 존재하면, 상기 자 차량과 주의 차량의 상기 목표 차로에의 접근성 및 합류될 차로에 위치하는 경우 합류점에의 접근성 중 적어도 하나를 고려하여 상기 자 차량과 주의 차량 중에서 차선 변경을 먼저 수행할 우선순위 차량을 결정하는 우선순위 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Apparatus and Method for Controlling Lane Change Considering Order of priority


    Additional title:

    우선순위 고려 차선 변경 제어 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Apparatus and method for controlling lane change considering priority

    YOON JI HYUN | European Patent Office | 2018

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE CONSIDERING PRIORITY

    YOON JI HYUN | European Patent Office | 2017

    Free access

    Apparatus and method for controlling lane change considering priority

    YOON JI HYUN | European Patent Office | 2017

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE

    KIM HOI WON / PARK CHAN IL / KIM BEOM JUN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Method and apparatus for controlling lane change

    PARK GE O | European Patent Office | 2024

    Free access