본 발명은 근전도를 이용한 드론 시뮬레이션 제어장치와 방법에 있어서, 특히 별도의 토글형 조종수단을 구비하지 않고 신체에서 발산하는 근전도를 센싱하고 상기 근전도의 신호를 동력제어신호로 변환하여 손을 상하 전후 좌우 및 회전하는 움직임만으로 모니터상에 존재하는 가상의 드론을 상하 전후 좌우 및 회전운동으로 치환하여 조종할 수 있도록 구성하며, 이에 따라 모니터를 이용하여 드론을 조종하는 훈련을 충분히 진행할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 드론 제어장치와 방법에 관한 것으로, 조작자의 팔에 설치되며 조작자가 팔을 움직이는 정도를 파악하여 근전도 신호를 추출하며, 이를 처리하여 어느 방향을 가르키는지 파악하기 위한 근전도 신호 처리부와; 상기 근전도 신호 처리부의 데이터를 유선 또는 무선으로 입력받아 가상의 드론에 주어진 4개의 날개를 제어하기 위한 모터 구동명령신호를 포함한 시뮬레이션 제어신호를 입력하기 위한 조작처리부(2)와; 상기 조작처리부(2)의 시뮬레이션 제어신호에 따라 설정모드별 날개 제어신호를 생성하여 가상공간 즉, 디스플레이(4)상에 3차원적으로 표시되도록 제어하는 제어모듈부(5)를 포함하여 구성함이 특징이다.
A Drone Control Unit and Nethod Using Electromyographic Signals
근전도를 이용한 드론 시뮬레이션 제어장치
2017-10-17
Patent
Electronic Resource
Korean