The present invention relates to a drone control method using an electromyogram, and particularly, to a drone control method using an electromyogram, which is configured to operate a drone, without an additional toggle type operating device, by sensing the electromyogram generated from a body and converting a signal of the electromyogram into a power control signal, so that movement of a hand in the up, down, front, and rear direction and rotary movement of the hand correspond to movement of the drone in the up, down, front, and rear direction and rotary movement of the drone for control, respectively. A drone control apparatus using the electromyogram includes: an electromyogram sensor installed at one upper end of an arm for measuring muscular movement generated during movement of a wrist; a pre-processing device for amplifying physical quantities extracted from the electromyogram sensor and converting the amplified physical quantities into a digital signal after an operational process; a control unit for receiving movement information of the wrist from the pre-processing device, matching the information with a drone direction switching signal inputted beforehand, and outputting a control signal to move the drone in the direction corresponding to the movement of the wrist; and first to fourth propellers for moving a drone main body by rotating at high speed or low speed according to instructions of the control unit.
본 발명은 근전도를 이용한 드론 제어방법에 있어서, 특히 별도의 토글형 조종수단을 구비하지 않고 신체에서 발산하는 근전도를 센싱하고 상기 근전도의 신호를 동력제어신호로 변환하여 손을 상하 전후 좌우 및 회전하는 움직임만으로 드론을 상하 전후 좌우 및 회전운동으로 치환하여 조종할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 드론 제어방법에 관한 것으로, 팔의 상부 일단에 설치되어 손목을 움직일때 발생하는 근육의 움직임을 측정하기 위한 근전도 센서와; 상기 근전도 센서에서 추출한 물리량을 증폭하고 연산 처리후 디지털 신호로 변환시키는 전처리 수단과; 상기 전처리 수단으로부터 손목의 움직임 정보를 입력받고, 미리 입력된 드론 방향 전환 신호와 매칭시켜 드론에 무선신호로 전달하며, 손목의 움직임에 상응하는 방향으로 드론이 움직이도록 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부의 지령에 따라 고속 또는 저속 회전하면서 드론 본체를 유동시키는 제 1 프로펠러 내지 제 4 프로펠러를 포함하여 구성함이 특징이다.
A DRONE CONTROL NETHOD USING ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS
근전도를 이용한 드론 제어장치
2016-09-20
Patent
Electronic Resource
Korean
A Drone Control Unit and Nethod Using Electromyographic Signals
European Patent Office | 2017
|The New Nethod of Bathymetric Survey with Profiler
Tema Archive | 1972
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