[과제] 종이 봉투나 옷가지류 등의 이물에 의해서 센서커버가 덮였을 경우에도 오검출하지 않는 넘어짐 검지장치 및 승객 컨베이어를 얻는다. [해결수단] 승객 컨베이어(1)의 승강구 부근에 설치되고, 레이저빔을 방사하는 스캔형 거리센서(7)를 구비하며, 스캔형 거리센서는 측정한 각도마다의 거리를 축적하고, 설정한 검지 에어리어 내의 데이터에 대해 시간적인 거리변화에 대한 표준편차 및 표준편차의 표준편차를 계산하며, 표준편차가 문턱값 이하이고, 표준편차의 표준편차가 문턱값 이하인 경우, 영역의 물체의 표면사이즈를 계산하며, 물체의 표면사이즈가 문턱값 이상인 상태가 소정의 계속시간 지속하면, 넘어진 상태로 판정하는 것에 있어서, 스캔형 거리센서는 물체까지의 거리를 계산하고, 물체까지의 거리가 스캔형 거리센서의 근방이고, 물체 표면사이즈가 문턱값 이상인 상태가 소정의 계속시간 이상 계속하면, 이물검지로서 고장을 검지한다.
FALLING DETECTOR AND PASSENGER CONVEYOR
넘어짐 검지장치 및 승객 컨베이어
2017-09-22
Patent
Electronic Resource
Korean
PASSENGER CONVEYOR AND FALLING PREVENTION DEVICE FOR PASSENGER CONVEYOR
European Patent Office | 2017
|PASSENGER CONVEYOR AND FALLING PREVENTION DEVICE FOR PASSENGER CONVEYOR
European Patent Office | 2017
|FALLING OBJECT PREVENTION FENCE FOR PASSENGER CONVEYOR AND PASSENGER CONVEYOR
European Patent Office | 2020
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