The present invention relates to a hybrid vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicle with a concealed rotor and, specifically, to a hybrid vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicle with the concealed rotor, wherein the rotor is concealed in the aerial vehicle in a level flight of the aerial vehicle and is operated by being exposed in a vertical flight. According to the present invention, the hybrid vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicle with the concealed rotor includes: a body performing a role of a moving body of the aerial vehicle; a wing installed on both sides of the body and formed to rotate in a vertical direction from the body; a winglet installed on both ends of the wing; a front rotor installed in the wing and generating propulsion to the upper side; a rear rotor installed in rear of the body and generating the propulsion to the front side and the upper side; and a driving unit installed in the body and rotating the wing and the rear rotor. When the wing rotates in the vertical direction by the driving unit, the front rotor located in the wing is exposed to the outside.
본 발명은 로터가 숨겨진 하이브리드 수직이착륙 무인항공기에 관한 것으로 보다 상세하게는 항공기의 수평비행 시에는 항공기의 내부에 숨겨지고, 수직비행 시에 노출되어 작동하는 로터가 숨겨진 하이브리드 수직이착륙 무인항공기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로터가 숨겨진 하이브리드 수직이착륙 무인항공기는, 항공기의 동체 역할을 하는 몸체; 상기 몸체의 양측에 마련되고, 상기 몸체로부터 수직방향으로 회전 가능하도록 형성되는 날개; 상기 날개의 양단부에 마련되는 윙렛; 상기 날개의 내부에 마련되고, 상측방향으로 추진력을 발생하는 전방로터; 상기 몸체의 후방에 마련되어, 전방 및 상방으로 추진력을 발생하는 후방로터; 및 상기 몸체의 내부에 마련되고, 상기 날개 및 후방로터를 회전시키는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부에 의하여 상기 날개가 수직방향으로 회전하면 상기 날개의 내부에 위치되는 상기 전방로터가 외부로 노출되는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 일실시예에 따르면 수직비행 시에 날개를 수직방향으로 회전시켜 전방로터가 노출되도록 하고, 수평비행 시에 전방로터가 숨겨지게 함으로써, 수평비행 시에 전방로터에 의하여 항력이 발생되는 것을 방지할 수 있는 로터가 숨겨진 하이브리드 수직이착륙 무인항공기가 제공된다. 또한, 날개의 양단부에 수직안정판(Vertical Stabilizer) 역할과 윙팁에서의 유도항력을 줄이는 역할을 동시에 하는 윙렛을 설치함으로써, 항공기의 후방에 별도의 수직안정판을 설치하지 않아도 되는 로터가 숨겨진 하이브리드 수직이착륙 무인항공기가 제공된다. 또한, 수직이착륙 시에 윙렛을 회전시켜 착륙장치 역할을 할 수 있는 로터가 숨겨진 하이브리드 수직이착륙 무인항공기가 제공된다.
Rotor Concealing Hybrid VTOL UAV
로터가 숨겨진 하이브리드 수직이착륙 무인항공기
2017-08-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
VTOL Multi-rotor VTOL unmanned aerial vehicle with improved control
European Patent Office | 2023
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