본 발명에 의한 멀티로터 모드 제어력이 향상된 VTOL 항공기는 우측 날개와 좌측 날개를 포함하는 기체와 상기 기체의 우측에 마련되는 고정날개인 우측 날개와 상기 기체의 좌측에 마련되는 고정날개인 좌측 날개와 상기 우측 날개의 전방에 회전축의 방향이 상기 기체와 제1 각도로 마련되는 제1 로터와 상기 좌측 날개의 전방에 회전축의 방향이 상기 기체와 제1 각도로 마련되는 제2 로터와 상기 우측 날개의 후방에 회전축의 방향이 상기 기체와 제2 각도로 마련되는 제3 로터와 상기 좌측 날개의 후방에 회전축의 방향이 상기 기체와 제2 각도로 마련되는 제4 로터와 무인항공기 전체를 제어하는 제어부와 무인항공기에 전원을 공급하는 전원부를 포함하며, 상기 제1 각도는 상기 기체의 요우 축 방향 제어를 위해 상기 제1 로터 또는 상기 제2 로터의 위치를 기준으로 상기 기체의 상방향으로 상기 기체의 상기 요우 축과 평행한 방향에서 상기 기체의 롤 축과 평행한 방향으로 3~20° 기울어진 각도이고, 상기 제2 각도는 상기 제3 로터 또는 상기 제4 로터의 위치를 기준으로 상기 기체의 상방향으로 상기 기체의 상기 요우 축과 평행한 방향의 각도인 것을 특징으로 한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VTOL VTOL aircraft with improved multi-rotor mode control


    Additional title:

    멀티로터 모드 제어력이 향상된 VTOL 항공기


    Publication date :

    2024-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    VTOL Multi-rotor VTOL unmanned aerial vehicle with improved control

    BAEK HAN YOUNG | European Patent Office | 2023

    Free access

    Multi-rotor applications in VTOL aircraft

    Kirchner, M.E. / Front, J.V. | Engineering Index Backfile | 1967


    AUTOLAND SYSTEM FOR VTOL AIRCRAFT, VTOL AIRCRAFT, AND LANDING CONTROL METHOD FOR VTOL AIRCRAFT

    KOJIMA TORU / MORI SATOSHI | European Patent Office | 2024

    Free access

    VTOL AIRCRAFT

    STOBBE MARTIN / RAJPUT KRISHNA PAL / MORES SEBASTIAN | European Patent Office | 2025

    Free access

    VTOL Aircraft

    European Patent Office | 2020

    Free access