본 발명은 비행이 가능한 하나의 청소유닛을 이용하여 기설정된 비행정보에 따라 순차적으로 이동하면서 다수의 발전패널을 무인 자동화로 청소할 수 있고, 발전패널에서의 발전효율을 증대시킬 수 있는 태양광 패널 청소용 로봇과 태양광 패널 청소용 로봇의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해 태양광 패널 청소용 로봇은 태양광을 전기에너지로 변환하기 위한 다수의 발전패널 중 어느 하나에 안착되고, 발전패널에서 전진 이동, 후진 이동, 좌측 이동, 우측 이동 또는 회전 이동하면서 기설정된 청소정보에 따라 발전패널의 표면을 청소하는 청소유닛과, 청소유닛이 다수의 발전패널 중 어느 하나에 안착되도록 기설정된 비행정보에 따라 청소유닛을 부양 이동시키는 비행유닛 및 청소유닛의 동작과 비행유닛의 동작을 제어하는 동작제어유닛을 포함한다.
ROBOT FOR CLEANING SOLAR PANEL
태양광 패널 청소용 로봇
2017-08-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
ROBOT FOR CLEANING SOLAR PANEL AND CONTROLLING METHOD OF ROBOT FOR CLEANING SOLAR PANEL
European Patent Office | 2017
|Solar panel cleaning system with cleaning robot and transfer drone
European Patent Office | 2024
|DRIVE TRACKS AND SOLAR PANEL CLEANING ROBOT COMPRISING SUCH TRACKS
European Patent Office | 2022
|Drive tracks and solar panel cleaning robot comprising such tracks
European Patent Office | 2024
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