본 발명은 시험용 차량(C)을 이용한 차량 자동주행 시험방법에 관한 것이다. 본 발명은 다수대의 시험용 차량이 군집주행 중인지 여부를 확인하는 단계와 다수대의 시험용 차량이 군집주행 중인 경우 차량간 통신유무를 확인하고 최전방의 시험용 차량의 차선유지 시스템 또는 순항제어 시스템 중 적어도 어느 하나를 작동시키는 단계와, 상기 최전방의 시험용 차량의 후방에 위치한 차량과 통신하여 데이터를 교환하는 단계와 앞서 다수대의 시험용 차량이 군집주행 중인지 여부를 확인하고 군집주행 중이지 않은 경우에는 군집주행 합류 여부를 확인한 후에 시험용 차량간의 통신을 실시하고 군집주행 합류시스템을 작동시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 다수대의 시험용 차량을 이용하여 자동 군집주행을 시험할 수 있다.
Automatic driving test-method using driverless test-vehicle
시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법
2017-07-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
Automatic driving test-method using driverless test-vehicle
European Patent Office | 2017
|Driverless test-vehicle and automatic driving test-method using this
European Patent Office | 2017
|Automatic obstacle avoidance driverless vehicle driverless system
European Patent Office | 2021
|AUTOMATIC DRIVING VEHICLE AND DRIVERLESS TRANSPORTATION SYSTEM
European Patent Office | 2019
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